步进电机调速器.doc
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步进电机调速器,3.3万字60页 有设计图摘要 在步进电机方面,由于大规模集成芯片的问世,对步进电机运行的精确性和快速性也有了新的要求.尤其是驱动器的设计和升降速控制的设计. 目前,国内外在升降速控制方面的研究如:dong-2 kim 提出用软件加s速代替硬件升降速控制的实现方法,jae wook jeon 比较了s形升降速和线性升降...
内容介绍
此文档由会员 915 发布
3.3万字 60页 有设计图
摘要
在步进电机方面,由于大规模集成芯片的问世,对步进电机运行的精确性和快速性也有了新的要求.尤其是驱动器的设计和升降速控制的设计.
目前,国内外在升降速控制方面的研究如:Dong-2 Kim 提出用软件加S速代替硬件升降速控制的实现方法,Jae Wook Jeon 比较了S形升降速和线性升降速的优劣,提应用于机器人控制和CNC控制的升降速算法,美国DEPMAC多轴运动控制器仅给出了S升降速控制。在运动控制中直接实现指数升降速的控制还未见报道。
为了使步进电机在转速和负载变化的情况下不失步或过冲地运行，并保持最快响应速度，就需要对其进行动态的升降速控制。本论文对两种常见的步进电机的自动升降速方法进行了介绍：主要是对直线升降速进行了详细的介绍，并应用与基于FPGA的步进电机的平滑运行设计，同时用MAX+PLUSII进行仿真，得到很好的验证。
在此基础上，论文中还对另一种控制方法进行了理论性的分析，即：指数升降速控制。这里只是通过建立数学模型来推导数学公式以供参考。
关键词：步进电机 FPGA 直线升降速 指数升降速
ABSTRACT
In order not to lose a step under a varying speed and a varying load，a dynamic speed control is needed to get the fastest response. In this dissertation two frequency control schemes are analyzed that Mainly was rises and falls fast to the straight line has carried on the detailed introduction, and using and based on the FPGA of stepping motor smooth movement design, simultaneously used MAX+PLUSII to carry on the simulation, obtained the very good confirmation
On this basis, in the paper has also carried on the theory analysis to another control method, namely. The index acceleration and deceleration the control. Here only is infers the mathematical formula through the establishment mathematical model to supply the reference.
Keywords : stepping motor FPGA line acceleration and deceleration exponential acceleration and deceleration
目录
摘要
ABSTRACT
目录
第一章 绪论
第二章 步进电机的概述
第三章FPGA MAX+PLUSH
3.1 FPGA的简单介绍
3.2 MAX+PLUS II 开发软件的基本介绍 1
第四章 直线升降速控制算法的研究
4.1 直线升降速的研究
4.2基于FPGA的控制电路设计
4.3 直线升降速小结 32
第五章指数升降速的算法
5.1 指数升降速的简单介绍
5.2 数字指数升降速控制器的原理
5.3 指数升降速控制的算法
5.4 位置误差的分析
第六章 总结
答谢
参考文献
附录
英文资料
摘要
在步进电机方面,由于大规模集成芯片的问世,对步进电机运行的精确性和快速性也有了新的要求.尤其是驱动器的设计和升降速控制的设计.
目前,国内外在升降速控制方面的研究如:Dong-2 Kim 提出用软件加S速代替硬件升降速控制的实现方法,Jae Wook Jeon 比较了S形升降速和线性升降速的优劣,提应用于机器人控制和CNC控制的升降速算法,美国DEPMAC多轴运动控制器仅给出了S升降速控制。在运动控制中直接实现指数升降速的控制还未见报道。
为了使步进电机在转速和负载变化的情况下不失步或过冲地运行，并保持最快响应速度，就需要对其进行动态的升降速控制。本论文对两种常见的步进电机的自动升降速方法进行了介绍：主要是对直线升降速进行了详细的介绍，并应用与基于FPGA的步进电机的平滑运行设计，同时用MAX+PLUSII进行仿真，得到很好的验证。
在此基础上，论文中还对另一种控制方法进行了理论性的分析，即：指数升降速控制。这里只是通过建立数学模型来推导数学公式以供参考。
关键词：步进电机 FPGA 直线升降速 指数升降速
ABSTRACT
In order not to lose a step under a varying speed and a varying load，a dynamic speed control is needed to get the fastest response. In this dissertation two frequency control schemes are analyzed that Mainly was rises and falls fast to the straight line has carried on the detailed introduction, and using and based on the FPGA of stepping motor smooth movement design, simultaneously used MAX+PLUSII to carry on the simulation, obtained the very good confirmation
On this basis, in the paper has also carried on the theory analysis to another control method, namely. The index acceleration and deceleration the control. Here only is infers the mathematical formula through the establishment mathematical model to supply the reference.
Keywords : stepping motor FPGA line acceleration and deceleration exponential acceleration and deceleration
目录
摘要
ABSTRACT
目录
第一章 绪论
第二章 步进电机的概述
第三章FPGA MAX+PLUSH
3.1 FPGA的简单介绍
3.2 MAX+PLUS II 开发软件的基本介绍 1
第四章 直线升降速控制算法的研究
4.1 直线升降速的研究
4.2基于FPGA的控制电路设计
4.3 直线升降速小结 32
第五章指数升降速的算法
5.1 指数升降速的简单介绍
5.2 数字指数升降速控制器的原理
5.3 指数升降速控制的算法
5.4 位置误差的分析
第六章 总结
答谢
参考文献
附录
英文资料
