自动往返小汽车系统设计.doc
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自动往返小汽车系统设计,2.5万字59页有设计图和程序摘要 本论文是以msp430单片机作为控制系统的软件设计、硬件设计以及接口电路的设计，用msp430单片机控制电动车模型，按要求自动完成按指定路线的行驶。本设计允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括无线和有线遥控）。本毕业设计的对象是基于msp430f449自动往返小汽车的控制系统，其...
内容介绍
此文档由会员 刘伟平 发布
2.5万字 59页 有设计图和程序
摘要
本论文是以MSP430单片机作为控制系统的软件设计、硬件设计以及接口电路的设计，用MSP430单片机控制电动车模型，按要求自动完成按指定路线的行驶。本设计允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括无线和有线遥控）。
本毕业设计的对象是基于MSP430F449自动往返小汽车的控制系统，其电路由单片机、检测电路、驱动电路和电机组成。MSP430F449单片机作为整个电路的核心部分，负责对检测电路和驱动电路的控制，通过读取检测电路产生的信号，判断汽车的当前状态，并根据状态发出指令控制驱动电路部分，实现电机电流的通断，以及电机的正反转等，根据检测线条标志实现自动往返功能。检测电路采用红外对管作为光电传感器，利用黑线和白色背景对红外线的反射率的不同，实现对黑色控制线的检测，并将检测信号在单片机的控制下输入单片机，实现对黑线标志的检测。驱动电路中电流的通断及电机的正反转由单片机控制四个电磁继电器的状态实现。鉴于现有模型中的电机可在1.5V～5V的电压范围内正常工作，而且其启动电流及工作电流都在继电器的允许范围内，因此可以采用干电池通过继电器直接对电机供电。这样就简化了对电源电路的设计。单片机电源由三端稳压器7805提供。该设计最终做出样机并调试通过。
关键词： 单片机，MSP430F449，光电检测，继电器
ABSTRACT
The motor can work normally in the context of 1.5V~5V, and also its work and start currents are allowed in the relays, so the batteries can supply power to the motor through the relays directly. As a result, the design of power circuits can be simplified. The power of the Single-Chip computer can be supplied by 7805. A prototype is made out in this design and debug successfully!
Keywords: Single-Chip computer, MSP430F449, photoelectric detection, relays
目 录
第一章 引言
第二章 总体设计方案
第三章 控制系统硬件设计
第四章 软件设计
4.1 软件程序流程图
4.1.1 主程序流程图
4.1.2 子程序流程图
4.2 编程
4.3 调试
4.3.1 IAR Embedded Workbench（嵌入式工作台）
4.3.2 软件模拟调试
4.3.3 Flash下载硬件调试
第五章 原理图与PCB图的绘制与制板
5.1 原理图（SCH）的绘制
5.1.1 Protel 99 SE 简介
5.1.2 MSP430F449元件制作
5.1.3 原理图绘制
5.2 PCB图的绘制
5.3 PCB制板
5.3.1 PCB图的打印与转印
5.3.2 电路板的腐蚀
5.3.3 钻孔
5.4 焊接调试
5.4.1 元器件的安装与焊接
5.4.2 部分电路调试
结论
参考文献
致谢
附录 电路原理图
摘要
本论文是以MSP430单片机作为控制系统的软件设计、硬件设计以及接口电路的设计，用MSP430单片机控制电动车模型，按要求自动完成按指定路线的行驶。本设计允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括无线和有线遥控）。
本毕业设计的对象是基于MSP430F449自动往返小汽车的控制系统，其电路由单片机、检测电路、驱动电路和电机组成。MSP430F449单片机作为整个电路的核心部分，负责对检测电路和驱动电路的控制，通过读取检测电路产生的信号，判断汽车的当前状态，并根据状态发出指令控制驱动电路部分，实现电机电流的通断，以及电机的正反转等，根据检测线条标志实现自动往返功能。检测电路采用红外对管作为光电传感器，利用黑线和白色背景对红外线的反射率的不同，实现对黑色控制线的检测，并将检测信号在单片机的控制下输入单片机，实现对黑线标志的检测。驱动电路中电流的通断及电机的正反转由单片机控制四个电磁继电器的状态实现。鉴于现有模型中的电机可在1.5V～5V的电压范围内正常工作，而且其启动电流及工作电流都在继电器的允许范围内，因此可以采用干电池通过继电器直接对电机供电。这样就简化了对电源电路的设计。单片机电源由三端稳压器7805提供。该设计最终做出样机并调试通过。
关键词： 单片机，MSP430F449，光电检测，继电器
ABSTRACT
The motor can work normally in the context of 1.5V~5V, and also its work and start currents are allowed in the relays, so the batteries can supply power to the motor through the relays directly. As a result, the design of power circuits can be simplified. The power of the Single-Chip computer can be supplied by 7805. A prototype is made out in this design and debug successfully!
Keywords: Single-Chip computer, MSP430F449, photoelectric detection, relays
目 录
第一章 引言
第二章 总体设计方案
第三章 控制系统硬件设计
第四章 软件设计
4.1 软件程序流程图
4.1.1 主程序流程图
4.1.2 子程序流程图
4.2 编程
4.3 调试
4.3.1 IAR Embedded Workbench（嵌入式工作台）
4.3.2 软件模拟调试
4.3.3 Flash下载硬件调试
第五章 原理图与PCB图的绘制与制板
5.1 原理图（SCH）的绘制
5.1.1 Protel 99 SE 简介
5.1.2 MSP430F449元件制作
5.1.3 原理图绘制
5.2 PCB图的绘制
5.3 PCB制板
5.3.1 PCB图的打印与转印
5.3.2 电路板的腐蚀
5.3.3 钻孔
5.4 焊接调试
5.4.1 元器件的安装与焊接
5.4.2 部分电路调试
结论
参考文献
致谢
附录 电路原理图
