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开关面板包装线—装盒机机械系统设计[整套],开关面板包装线—装盒机机械系统设计包括前期报告，中期报告，任务书，设计说明书，整套cad图纸，零件明细等整套完整作品！摘要： 这次设计的意义是实现生产线的自动化，代替人力劳动，减轻劳动成本，提高生产效率。 设计的相关背景是：松下公司生产的wfc6803开关面板的装盒现在仍未实现自动化，依然依靠大量人力完成，成本高效...
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内容介绍
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开关面板包装线—装盒机机械系统设计
包括前期报告，中期报告，任务书，设计说明书，整套cad图纸，零件明细等整套完整作品！
摘要：
这次设计的意义是实现生产线的自动化，代替人力劳动，减轻劳动成本，提高生产效率。
设计的相关背景是：松下公司生产的WFC6803开关面板的装盒现在仍未实现自动化，依然依靠大量人力完成，成本高效率较低，需要可以自动将面板装盒的生产线，然而市场上多是整机的装盒机，对于单件装盒比较适用，但是多个物料装进一个盒子就不太实用；所以针对松下公司的改款产品的需要，专门设计可以完成将说明书放进纸箱这一功能的机械系统。
关键词： 说明书装盒机 气动系统 包装系统
毕业论文英文摘要
Title the packing production line of Switch-faceplate-
The system of packing specification
Abstract ：
This paper briefly introduces the concept of industrial packing system.we use suction cup to catch up the specification .we use cylinder to move the suction cup to another place .All the equipment are self-acting ; so the equipment could cost reduction .
The cylinder uses aerodynamic;so it is clean.
The equipment is for a packing system of Panasonic ,I hope it will work.
Keywords： specification system pneumatic system packaging system
1 引言 1
1.1 现状及国内外发展趋势 1
1.2 国外纸打取料的发展 2
2 取料方式的选定 2
2.1 吸盘取料 3
2.2 机械气动手爪取料 3
3 取料组合的选择 3
3.1 直线移动的气缸组合成两自由度机械臂 3
3.2 摆动的机构 3
3.3 说明书的补料设备 4
4 吸取合格证吸盘的选定 5
4.1 纸张的密度 5
4.2 摩擦系数 5
4.3 纸张重量 5
4.4 受力分析 6
4.5 吸盘吸取方式 7
4.6 SMC吸盘型号 8
4.7 选取真空发生器组件 8
5 选取摆动气缸 9
5.1 合格证挡料结构 9
5.2 摆动气缸的选型 10
5.2.1负载为摆动近似的矩形截面钢杆 10
5.2.2实际力矩 11
5.2.3负载效率 11
5.2.4理论输出力矩 12
5.2.5转动动能 12
5.2.6摆杆阻力负载 12
5.2.7吸盘阻力负载 12
5.2.8 总输出力矩 12
5.3 确定摆动气缸的型号 13
6 光电传感器选择 14
6.1对射型光电开关用于检测缺料并提供报警信号，型号图例 14
6.2 选取光电传感器 15
6.3 选型附件-狭缝 15
6.4 安装附件 16
6.5 传感器I/O接插件 16
6.7 规格/性能 17
7 说明书吸取设备的选型 20
7.1 说明书吸盘的选取 20
7.1.1 吸取方式属于水平吸取 20
7.1.2 吸盘直径计算 20
7.1.3 说明书吸盘类型确定 22
7.2 说明书送料设备 22
7.2.1装料单元使用定做的钣金件装料 22
7.2.2同步带选型 23
7.2.3 同步轮选型 23
7.3 伺服电机和减速器的选型 26
7.4 说明无杆气缸的选型 27
7.4.1载料板下部推料气缸选型 27
7.4.2说明书两自由度机械臂无杆气缸选型 29
8 合格取料证机构上的零件 30
8.1气缸固定件 30
8.2摆动气缸连轴器的型号的确定 31
8.3摆杆零件 32
9致谢 34
参考文献 34
包括前期报告，中期报告，任务书，设计说明书，整套cad图纸，零件明细等整套完整作品！
摘要：
这次设计的意义是实现生产线的自动化，代替人力劳动，减轻劳动成本，提高生产效率。
设计的相关背景是：松下公司生产的WFC6803开关面板的装盒现在仍未实现自动化，依然依靠大量人力完成，成本高效率较低，需要可以自动将面板装盒的生产线，然而市场上多是整机的装盒机，对于单件装盒比较适用，但是多个物料装进一个盒子就不太实用；所以针对松下公司的改款产品的需要，专门设计可以完成将说明书放进纸箱这一功能的机械系统。
关键词： 说明书装盒机 气动系统 包装系统
毕业论文英文摘要
Title the packing production line of Switch-faceplate-
The system of packing specification
Abstract ：
This paper briefly introduces the concept of industrial packing system.we use suction cup to catch up the specification .we use cylinder to move the suction cup to another place .All the equipment are self-acting ; so the equipment could cost reduction .
The cylinder uses aerodynamic;so it is clean.
The equipment is for a packing system of Panasonic ,I hope it will work.
Keywords： specification system pneumatic system packaging system
1 引言 1
1.1 现状及国内外发展趋势 1
1.2 国外纸打取料的发展 2
2 取料方式的选定 2
2.1 吸盘取料 3
2.2 机械气动手爪取料 3
3 取料组合的选择 3
3.1 直线移动的气缸组合成两自由度机械臂 3
3.2 摆动的机构 3
3.3 说明书的补料设备 4
4 吸取合格证吸盘的选定 5
4.1 纸张的密度 5
4.2 摩擦系数 5
4.3 纸张重量 5
4.4 受力分析 6
4.5 吸盘吸取方式 7
4.6 SMC吸盘型号 8
4.7 选取真空发生器组件 8
5 选取摆动气缸 9
5.1 合格证挡料结构 9
5.2 摆动气缸的选型 10
5.2.1负载为摆动近似的矩形截面钢杆 10
5.2.2实际力矩 11
5.2.3负载效率 11
5.2.4理论输出力矩 12
5.2.5转动动能 12
5.2.6摆杆阻力负载 12
5.2.7吸盘阻力负载 12
5.2.8 总输出力矩 12
5.3 确定摆动气缸的型号 13
6 光电传感器选择 14
6.1对射型光电开关用于检测缺料并提供报警信号，型号图例 14
6.2 选取光电传感器 15
6.3 选型附件-狭缝 15
6.4 安装附件 16
6.5 传感器I/O接插件 16
6.7 规格/性能 17
7 说明书吸取设备的选型 20
7.1 说明书吸盘的选取 20
7.1.1 吸取方式属于水平吸取 20
7.1.2 吸盘直径计算 20
7.1.3 说明书吸盘类型确定 22
7.2 说明书送料设备 22
7.2.1装料单元使用定做的钣金件装料 22
7.2.2同步带选型 23
7.2.3 同步轮选型 23
7.3 伺服电机和减速器的选型 26
7.4 说明无杆气缸的选型 27
7.4.1载料板下部推料气缸选型 27
7.4.2说明书两自由度机械臂无杆气缸选型 29
8 合格取料证机构上的零件 30
8.1气缸固定件 30
8.2摆动气缸连轴器的型号的确定 31
8.3摆杆零件 32
9致谢 34
参考文献 34
