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dsp电动汽车高效驱动控制技术研究,dsp电动汽车高效驱动控制技术研究2.45万字自己原创的毕业设计，今年最新的，仅在本站独家提交，大家放心使用摘要： 当今社会，传统汽车的使用量越来越多，随之带来了能源短缺和环境污染等问题，电动汽车作为一种新能源汽车，可以减少排放，降低环境污染。因此，电动汽车已成为汽车工业发展的重要方向。作为电动汽车关键技术之一的电机驱...
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DSP电动汽车高效驱动控制技术研究
2.45万字
自己原创的毕业设计，今年最新的，仅在本站独家提交，大家放心使用
摘要： 当今社会，传统汽车的使用量越来越多，随之带来了能源短缺和环境污染等问题，电动汽车作为一种新能源汽车，可以减少排放，降低环境污染。因此，电动汽车已成为汽车工业发展的重要方向。作为电动汽车关键技术之一的电机驱动控制技术，其水平高低直接影响着电动汽车的整体性能。
首先，论文结合国内外电动汽车与电驱动技术的发展现状，确定了采用永磁同步电机作为驱动电机和DSP作为主控制器的系统设计方案。
其次，本研究基于永磁同步电机基本结构推导了其数学模型，在该模型的基础上进一步分析了永磁同步电机矢量控制策略，并用MATLAB来建立电动汽车驱动系统仿真模型，以此分析此控制策略的正确性。
最后，根据所选的DSP芯片TMS320F2812的功能，本论文对驱动系统硬件电路进行了系统设计，主要包括最小系统、电流调理电路、位置与速度检测电路、IPM驱动电路、保护电路等，并对相关电路进行了仿真与计算。
关键词 ：电动汽车 驱动控制 永磁同步电机 TMS320F2812
The Research of Electric Vehicle’s Efficient Drive Control Technology based on DSP
ABSTRACT Nowadays, the application of traditional automobile is more and more， and following with lots of energy shortage and environmental pollution problems, as a kind of new energy vehicles,electric vehicle is able to reduce emission and environmental pollution. Therefore, it has become the important direction of auto industry.
Firstly ,in the introduction, the thesis gives a survey of the development about electric vehicle and electric drive systems in both China and abroad.Then,it identifies the system design which use DSP as the main controller and permanent magnet synchronous motor as the drive motor.
Secondly, the mathematical model of PMSM is derived from its physical structure. Based on the theory model, the vector control strategy is studied and put into practice with a theory frame given in detail.Then it establishes the simulation model with Matlab for the electric vehicle to t he correctness of the analysis of the control strategy.
Finally, According to the function of the selected DSP chip TMS320F2812, this paper designs the hardware circuits for drive system which mainly includes the minimum system, current control circuit,position and speed detection circuit,IPM drive circuit, protection circuit and so on.It also calculates and simulates the relevant circuit .
Key words Electric Vehicles Driving Control Permanent Magnet Synchronous Motor TMS320F2812
目 录
第1章 绪论 1
1.1 选题的发展背景及意义 1
1.2 电动汽车国内外研究现状 2
1.2.1 国外电动汽车发展现状 2
1.2.2 国内电动汽车的发展现状 3
1.2.3 电动汽车电机驱动控制的发展现状与趋势 5
1.3 选题研究的主要内容 6
第2章 电动汽车驱动系统的设计方案 7
2.1 电动汽车驱动系统基本结构 7
2.2 电动汽车对驱动控制的基本要求 7
2.3 电动汽车驱动电机选型 8
2.3.1 直流电机驱动系统 8
2.3.2 感应电机驱动系统 8
2.3.3 开关磁阻电机驱动系统 9
2.3.4 永磁无刷电机驱动系统 9
2.4 电动汽车驱动电机的控制策略 11
2.5 电动汽车驱动电机控制器的选择 11
2.6 本章小结 12
第3章 电动汽车的建模与仿真 13
3.1 永磁同步电机结构与数学模型 13
3.1.1 永磁同步电机结构 13
3.1.2 永磁同步电机数学模型 14
3.2 永磁同步电机的矢量控制技术 17
3.2.1 坐标变换介绍 18
3.2.2 模型等效原则 18
3.2.3 三相-两相变换（3/2变换） 19
3.2.4 两相-两相变换(2s/2r变换) 22
3.2.5 矢量变换控制的原理 24
3.3 永磁同步电机的空间电压矢量调制（SVPWM）技术 24
3.3.1 SVPWM基本原理 24
3.3.2 SVPWM 控制算法 27
3.3.3 SVPWM的仿真模块实现 29
3.4 永磁同步电机的系统仿真 29
3.4.1 永磁同步电机的系统组成 32
3.4.2 仿真结果 31
3.5 本章小结 34
第4章 电动汽车驱动控制的硬件设计 35
4.1 TMS320F2812芯片的介绍 35
4.2 控制电路设计 36
4.2.1 电源、复位电路 36
4.2.2 系统时钟电路 37
4.2.3 JTAG仿真接口电路 38
4.2.4 RAM扩展 38
4.2.5 CAN 通信接口电路 39
4.3 调理电路 40
4.3.1 电流调理电路 40
4.3.2 速度与位置信检测电路 43
4.4 驱动电路 44
4.5 保护电路 46
4.5.1 过电流保护 47
4.5.2 IPM故障处理电路 49
4.6 控制电源电路设计 51
4.7 电平转换电路 52
4.8 本章小结 53
结 论 54
致 谢 55
参考文献 56
2.45万字
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摘要： 当今社会，传统汽车的使用量越来越多，随之带来了能源短缺和环境污染等问题，电动汽车作为一种新能源汽车，可以减少排放，降低环境污染。因此，电动汽车已成为汽车工业发展的重要方向。作为电动汽车关键技术之一的电机驱动控制技术，其水平高低直接影响着电动汽车的整体性能。
首先，论文结合国内外电动汽车与电驱动技术的发展现状，确定了采用永磁同步电机作为驱动电机和DSP作为主控制器的系统设计方案。
其次，本研究基于永磁同步电机基本结构推导了其数学模型，在该模型的基础上进一步分析了永磁同步电机矢量控制策略，并用MATLAB来建立电动汽车驱动系统仿真模型，以此分析此控制策略的正确性。
最后，根据所选的DSP芯片TMS320F2812的功能，本论文对驱动系统硬件电路进行了系统设计，主要包括最小系统、电流调理电路、位置与速度检测电路、IPM驱动电路、保护电路等，并对相关电路进行了仿真与计算。
关键词 ：电动汽车 驱动控制 永磁同步电机 TMS320F2812
The Research of Electric Vehicle’s Efficient Drive Control Technology based on DSP
ABSTRACT Nowadays, the application of traditional automobile is more and more， and following with lots of energy shortage and environmental pollution problems, as a kind of new energy vehicles,electric vehicle is able to reduce emission and environmental pollution. Therefore, it has become the important direction of auto industry.
Firstly ,in the introduction, the thesis gives a survey of the development about electric vehicle and electric drive systems in both China and abroad.Then,it identifies the system design which use DSP as the main controller and permanent magnet synchronous motor as the drive motor.
Secondly, the mathematical model of PMSM is derived from its physical structure. Based on the theory model, the vector control strategy is studied and put into practice with a theory frame given in detail.Then it establishes the simulation model with Matlab for the electric vehicle to t he correctness of the analysis of the control strategy.
Finally, According to the function of the selected DSP chip TMS320F2812, this paper designs the hardware circuits for drive system which mainly includes the minimum system, current control circuit,position and speed detection circuit,IPM drive circuit, protection circuit and so on.It also calculates and simulates the relevant circuit .
Key words Electric Vehicles Driving Control Permanent Magnet Synchronous Motor TMS320F2812
目 录
第1章 绪论 1
1.1 选题的发展背景及意义 1
1.2 电动汽车国内外研究现状 2
1.2.1 国外电动汽车发展现状 2
1.2.2 国内电动汽车的发展现状 3
1.2.3 电动汽车电机驱动控制的发展现状与趋势 5
1.3 选题研究的主要内容 6
第2章 电动汽车驱动系统的设计方案 7
2.1 电动汽车驱动系统基本结构 7
2.2 电动汽车对驱动控制的基本要求 7
2.3 电动汽车驱动电机选型 8
2.3.1 直流电机驱动系统 8
2.3.2 感应电机驱动系统 8
2.3.3 开关磁阻电机驱动系统 9
2.3.4 永磁无刷电机驱动系统 9
2.4 电动汽车驱动电机的控制策略 11
2.5 电动汽车驱动电机控制器的选择 11
2.6 本章小结 12
第3章 电动汽车的建模与仿真 13
3.1 永磁同步电机结构与数学模型 13
3.1.1 永磁同步电机结构 13
3.1.2 永磁同步电机数学模型 14
3.2 永磁同步电机的矢量控制技术 17
3.2.1 坐标变换介绍 18
3.2.2 模型等效原则 18
3.2.3 三相-两相变换（3/2变换） 19
3.2.4 两相-两相变换(2s/2r变换) 22
3.2.5 矢量变换控制的原理 24
3.3 永磁同步电机的空间电压矢量调制（SVPWM）技术 24
3.3.1 SVPWM基本原理 24
3.3.2 SVPWM 控制算法 27
3.3.3 SVPWM的仿真模块实现 29
3.4 永磁同步电机的系统仿真 29
3.4.1 永磁同步电机的系统组成 32
3.4.2 仿真结果 31
3.5 本章小结 34
第4章 电动汽车驱动控制的硬件设计 35
4.1 TMS320F2812芯片的介绍 35
4.2 控制电路设计 36
4.2.1 电源、复位电路 36
4.2.2 系统时钟电路 37
4.2.3 JTAG仿真接口电路 38
4.2.4 RAM扩展 38
4.2.5 CAN 通信接口电路 39
4.3 调理电路 40
4.3.1 电流调理电路 40
4.3.2 速度与位置信检测电路 43
4.4 驱动电路 44
4.5 保护电路 46
4.5.1 过电流保护 47
4.5.2 IPM故障处理电路 49
4.6 控制电源电路设计 51
4.7 电平转换电路 52
4.8 本章小结 53
结 论 54
致 谢 55
参考文献 56
