滑动轴套自动检测系统设计.doc
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滑动轴套自动检测系统设计,18900字自己的毕业设计，原创的，仅在本站独家提交，推荐下载摘要 滑动轴套在日常的工业生产中应用十分广泛，做成整圆筒形的保护轴的套筒称为轴套。径向滑动轴承轴瓦有整体式和剖分式两种结构。滑动轴套在机械制造业中应用广泛，因而企业每年滑动轴承产量巨大。而当前我国轴套的检测主要依靠人工 ，工作量大，工...
内容介绍
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滑动轴套自动检测系统设计
18900字
自己的毕业设计，原创的，仅在本站独家提交，推荐下载
摘要 滑动轴套在日常的工业生产中应用十分广泛，做成整圆筒形的保护轴的套筒称为轴套。径向滑动轴承轴瓦有整体式和剖分式两种结构。滑动轴套在机械制造业中应用广泛，因而企业每年滑动轴承产量巨大。而当前我国轴套的检测主要依靠人工 ，工作量大，工作简单枯燥，易产生漏检错检。本检测系统采用机器视觉技术对滑动轴套进行自动在线检测，系统包括自动物料输送系统、自动控制系统、自动识别软件开发。目的是实现滑动轴套全自动检验检测。最终减少工人的劳动力，提高检测的质量和水平。
本文主要是阐述基于机械机构设计基础上的自动控制系统的设计，利用西门子s7200PLC和 EM253位控模块单元控制伺服电机，步进电机和工业相机，从而实现轴套的自动送料、检测、入库。具体任务包括检测对象和主要缺陷的介绍；机器视觉技术的说明；s7200和步进电机、伺服电机的接线；利用step7 micro/win 进行s7200编程和程序调试等等。
关键词：滑动轴套；自动检测；s7200PLC；EM253
Automatic Sliding Sleeve Detection System Using Machine vision 2—design of control system
Abstract Application of sliding sleeve in daily production is very extensive，A shaft sleeve to protect the whole cylindrical called sleeve. Bearing radial sliding bearing with integral and split two structure. Detection of sleeve in our country mainly depends on manual work, heavy workload, simple and boring, easy to produce undetected and error detection. This detection system uses the machine vision technique to achieve automatic on-line detection on the sliding sleeve, The system includes automatic conveying system, automatic control system, automatic identification software development. We want to achieve the sliding sleeve automatic inspection and Ultimately reduce the worker's labor force, improve the quality and level of detection.
This paper mainly explains the design of automatic control system based on mechanical design, The Siemens s7200PLC and EM253 position control unit is used to control the servo motor, stepping motor and an industrial camera, so as to realize the sleeve of the automatic feeding, inspection, warehousing. Specific tasks including object detection and the main defects are introduced; the technology of machine vision; connection of S7200 and stepper motor, servo motor; use STEP7 micro/win programming and debugging S7200 etc..
Key words: The sliding sleeve; Automatic detection; s7200PLC；EM253
目 录
第一章 绪论 - 1 -
1.1薄壁轴套和主要检测缺陷 - 1 -
1.2机器视觉技术的国内外现状 - 1 -
1.3本次课题的意义和主要内容 - 1 -
第二章 自动输送系统 - 1 -
2.1 设计要求和方案 - 1 -
2.2 机构原理 - 1 -
第三章 图像处理系统 - 1 -
3.1 设计要求和方案 - 1 -
3.2 选择CCD相机 - 1 -
3.3选择镜头 - 1 -
3.4使用光源 - 1 -
3.5图像处理软件介绍 - 1 -
第四章 自动控制系统硬件部分 - 1 -
4.1设计要求和方案 - 1 -
4.2 选用S7-200PLC - 1 -
4.3 STEP 7--Micro/WIN编程软件介绍 - 1 -
4.4 使用文本显示TD200 - 1 -
4.5选择伺服电机和步进电机 - 1 -
4.5.1伺服电机 - 1 -
4.5.2步进电机 - 1 -
第五章 自动控制系统软件设计 - 1 -
5.1开环控制概述 - 1 -
5.2 为步进电机配置PTO脉冲 - 1 -
5.3 为伺服电机配置EM253模块 - 1 -
5.4 配置TD200文本显示器 - 1 -
5.5 程序流程图 - 1 -
第六章 总结与展望 - 1 -
6.1 总结 - 1 -
6.2 展望 - 1 -
参考文献： - 1 -
致 谢 - 1 -
附录A：器件接线图 - 1 -
附录B：开题报告 - 1 -
附录C：外文翻译 - 1 -
18900字
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摘要 滑动轴套在日常的工业生产中应用十分广泛，做成整圆筒形的保护轴的套筒称为轴套。径向滑动轴承轴瓦有整体式和剖分式两种结构。滑动轴套在机械制造业中应用广泛，因而企业每年滑动轴承产量巨大。而当前我国轴套的检测主要依靠人工 ，工作量大，工作简单枯燥，易产生漏检错检。本检测系统采用机器视觉技术对滑动轴套进行自动在线检测，系统包括自动物料输送系统、自动控制系统、自动识别软件开发。目的是实现滑动轴套全自动检验检测。最终减少工人的劳动力，提高检测的质量和水平。
本文主要是阐述基于机械机构设计基础上的自动控制系统的设计，利用西门子s7200PLC和 EM253位控模块单元控制伺服电机，步进电机和工业相机，从而实现轴套的自动送料、检测、入库。具体任务包括检测对象和主要缺陷的介绍；机器视觉技术的说明；s7200和步进电机、伺服电机的接线；利用step7 micro/win 进行s7200编程和程序调试等等。
关键词：滑动轴套；自动检测；s7200PLC；EM253
Automatic Sliding Sleeve Detection System Using Machine vision 2—design of control system
Abstract Application of sliding sleeve in daily production is very extensive，A shaft sleeve to protect the whole cylindrical called sleeve. Bearing radial sliding bearing with integral and split two structure. Detection of sleeve in our country mainly depends on manual work, heavy workload, simple and boring, easy to produce undetected and error detection. This detection system uses the machine vision technique to achieve automatic on-line detection on the sliding sleeve, The system includes automatic conveying system, automatic control system, automatic identification software development. We want to achieve the sliding sleeve automatic inspection and Ultimately reduce the worker's labor force, improve the quality and level of detection.
This paper mainly explains the design of automatic control system based on mechanical design, The Siemens s7200PLC and EM253 position control unit is used to control the servo motor, stepping motor and an industrial camera, so as to realize the sleeve of the automatic feeding, inspection, warehousing. Specific tasks including object detection and the main defects are introduced; the technology of machine vision; connection of S7200 and stepper motor, servo motor; use STEP7 micro/win programming and debugging S7200 etc..
Key words: The sliding sleeve; Automatic detection; s7200PLC；EM253
目 录
第一章 绪论 - 1 -
1.1薄壁轴套和主要检测缺陷 - 1 -
1.2机器视觉技术的国内外现状 - 1 -
1.3本次课题的意义和主要内容 - 1 -
第二章 自动输送系统 - 1 -
2.1 设计要求和方案 - 1 -
2.2 机构原理 - 1 -
第三章 图像处理系统 - 1 -
3.1 设计要求和方案 - 1 -
3.2 选择CCD相机 - 1 -
3.3选择镜头 - 1 -
3.4使用光源 - 1 -
3.5图像处理软件介绍 - 1 -
第四章 自动控制系统硬件部分 - 1 -
4.1设计要求和方案 - 1 -
4.2 选用S7-200PLC - 1 -
4.3 STEP 7--Micro/WIN编程软件介绍 - 1 -
4.4 使用文本显示TD200 - 1 -
4.5选择伺服电机和步进电机 - 1 -
4.5.1伺服电机 - 1 -
4.5.2步进电机 - 1 -
第五章 自动控制系统软件设计 - 1 -
5.1开环控制概述 - 1 -
5.2 为步进电机配置PTO脉冲 - 1 -
5.3 为伺服电机配置EM253模块 - 1 -
5.4 配置TD200文本显示器 - 1 -
5.5 程序流程图 - 1 -
第六章 总结与展望 - 1 -
6.1 总结 - 1 -
6.2 展望 - 1 -
参考文献： - 1 -
致 谢 - 1 -
附录A：器件接线图 - 1 -
附录B：开题报告 - 1 -
附录C：外文翻译 - 1 -
