电动助力转向系统的故障诊断与分析.doc
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电动助力转向系统的故障诊断与分析,1.65万字我自己原创的毕业论文，仅在本站独家提交，大家放心使用摘要: 随着科学技术的不断的飞速发展，现代汽车技术和电子技术的应用越来越广泛。而电动助力转向（electronic power steering 简称 eps）因其具有节能、环保、经济性和安全性等特点，被越来越多的汽车所采用...
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电动助力转向系统的故障诊断与分析
1.65万字
我自己原创的毕业论文，仅在本站独家提交，大家放心使用
摘要: 随着科学技术的不断的飞速发展，现代汽车技术和电子技术的应用越来越广泛。而电动助力转向（electronic power steering 简称 EPS）因其具有节能、环保、经济性和安全性等特点，被越来越多的汽车所采用。转向系统作为汽车最重要的环节之一，其可靠性必须达到一定要求。但是随着汽车工业的发展，转向系统的复杂性也随之增高，这使得进行汽车故障诊断的必要性更加凸显。电动助力转向作为一个新兴的技术，故障诊断技术是实现其产品化的重要一环。本文主要针对电动助力转向系统的主要特性来展开研究。
首先，对电动助力转向系统进行一个大体的介绍，包括了电动助力转向系统发展概况、结构和特点。
其次，确立EPS系统的故障树模型，明确系统的故障的主要形式，并对不同结构的EPS系统的主要故障部位进行研究。
最后，进行故障诊断系统的硬件与软件的设计与研究。主要是对EPS系统主要故障部位信号采集处理与判别。
关键词：电动助力转向系统 EPS 故障诊断
Fault Diagnosis and Analysis of Electric Power Steering System
Abstract: With the rapid development of science and technology, modern automobile technology and the application of electronic technology is more and more widely. The electric power steering (EPS) because of its characteristics of energy saving, environmental protection, economy and safety, been adopted by more and more cars. As one of the most important link of a car, steering system’s reliability must meet certain requirements. But with the development of automobile industry, the complexity of the steering system is increased, which highlights the necessity of automobile fault diagnosis. Electric power steering as an emerging technology, fault diagnosis technology is an important part of achieve the transition. This paper focuses on the main features of electric power steering system.
First of all, give the electric power steering system a general introduction, including the development situation, structure and characteristics of electric power steering system.
Secondly, establish the FTA of EPS system, clearly understand the main form of system failure, and study the different structure of the main failure parts of the EPS system.
Finally, proceed the design and research of fault diagnosis system hardware and software. The failure part is mainly on the EPS system acquisition and discrimination.
Key Words：electric power steering EPS fault diagnosis technology
目录
第一章 绪论 1
1.1 汽车转向系统简介 1
1.1.1 电动助力转向系统发展简述 2
1.1.2 电动助力转向系统的组成和工作原理 2
1.1.3 电动助力转向系统优点及关键技术 3
1.2 汽车故障诊断技术 5
1.2.1 汽车故障诊断技术发展历史及趋势 5
1.2.2 汽车故障诊断技术现状 6
1.2.3 汽车故障诊断方式及方法 6
1.3 本文研究的主要内容 7
第二章 基于故障树方法的电动助力转向系统故障分析及原理 8
2.1 故障树简述 8
2.1.1 故障树发展历史 8
2.1.2 故障树模型 8
2.1.3 故障树分析在EPS故障诊断中的重要意义和必要性 10
2.2 故障树的分析 10
2.2.1 故障树原理 10
2.2.2 可靠性框图 11
第三章 电动助力转向系统故障树分析和建立 13
3.1 EPS故障树分析 13
3.1.1 EPS主要故障分析 13
3.1.2 EPS故障树建立 15
3.2 转向轴助力式EPS系统故障诊断 16
3.2.1 转矩传感器故障诊断 16
3.2.2 发动机转速及车速传感器故障诊断 17
3.2.3 电动机与离合器故障诊断 18
3.2.4 ECU故障诊断 19
第四章 电动助力转向系统故障诊断系统的硬件设计 23
4.1 硬件设计 23
4.1.1 总体控制系统组成 23
4.1.2 转矩信号处理电路 24
4.1.3 车速信号处理电路 24
4.1.4 电动机转速信号处理电路 25
4.1.5 电动机反馈电流信号处理电路 25
第五章 电动助力转向系统故障诊断系统的软件设计 27
5.1 软件设计 27
5.1.1 总体控制程序设计 27
5.1.2 转矩传感器故障诊断程序 27
5.1.3 电机及驱动电路故障诊断程序 28
5.1.4 车速及发动机转速传感器故 障诊断程序 28
第六章 总结与展望 33
6.1 总结 33
6.2 展望 33
致谢 34
参考文献 35
1.65万字
我自己原创的毕业论文，仅在本站独家提交，大家放心使用
摘要: 随着科学技术的不断的飞速发展，现代汽车技术和电子技术的应用越来越广泛。而电动助力转向（electronic power steering 简称 EPS）因其具有节能、环保、经济性和安全性等特点，被越来越多的汽车所采用。转向系统作为汽车最重要的环节之一，其可靠性必须达到一定要求。但是随着汽车工业的发展，转向系统的复杂性也随之增高，这使得进行汽车故障诊断的必要性更加凸显。电动助力转向作为一个新兴的技术，故障诊断技术是实现其产品化的重要一环。本文主要针对电动助力转向系统的主要特性来展开研究。
首先，对电动助力转向系统进行一个大体的介绍，包括了电动助力转向系统发展概况、结构和特点。
其次，确立EPS系统的故障树模型，明确系统的故障的主要形式，并对不同结构的EPS系统的主要故障部位进行研究。
最后，进行故障诊断系统的硬件与软件的设计与研究。主要是对EPS系统主要故障部位信号采集处理与判别。
关键词：电动助力转向系统 EPS 故障诊断
Fault Diagnosis and Analysis of Electric Power Steering System
Abstract: With the rapid development of science and technology, modern automobile technology and the application of electronic technology is more and more widely. The electric power steering (EPS) because of its characteristics of energy saving, environmental protection, economy and safety, been adopted by more and more cars. As one of the most important link of a car, steering system’s reliability must meet certain requirements. But with the development of automobile industry, the complexity of the steering system is increased, which highlights the necessity of automobile fault diagnosis. Electric power steering as an emerging technology, fault diagnosis technology is an important part of achieve the transition. This paper focuses on the main features of electric power steering system.
First of all, give the electric power steering system a general introduction, including the development situation, structure and characteristics of electric power steering system.
Secondly, establish the FTA of EPS system, clearly understand the main form of system failure, and study the different structure of the main failure parts of the EPS system.
Finally, proceed the design and research of fault diagnosis system hardware and software. The failure part is mainly on the EPS system acquisition and discrimination.
Key Words：electric power steering EPS fault diagnosis technology
目录
第一章 绪论 1
1.1 汽车转向系统简介 1
1.1.1 电动助力转向系统发展简述 2
1.1.2 电动助力转向系统的组成和工作原理 2
1.1.3 电动助力转向系统优点及关键技术 3
1.2 汽车故障诊断技术 5
1.2.1 汽车故障诊断技术发展历史及趋势 5
1.2.2 汽车故障诊断技术现状 6
1.2.3 汽车故障诊断方式及方法 6
1.3 本文研究的主要内容 7
第二章 基于故障树方法的电动助力转向系统故障分析及原理 8
2.1 故障树简述 8
2.1.1 故障树发展历史 8
2.1.2 故障树模型 8
2.1.3 故障树分析在EPS故障诊断中的重要意义和必要性 10
2.2 故障树的分析 10
2.2.1 故障树原理 10
2.2.2 可靠性框图 11
第三章 电动助力转向系统故障树分析和建立 13
3.1 EPS故障树分析 13
3.1.1 EPS主要故障分析 13
3.1.2 EPS故障树建立 15
3.2 转向轴助力式EPS系统故障诊断 16
3.2.1 转矩传感器故障诊断 16
3.2.2 发动机转速及车速传感器故障诊断 17
3.2.3 电动机与离合器故障诊断 18
3.2.4 ECU故障诊断 19
第四章 电动助力转向系统故障诊断系统的硬件设计 23
4.1 硬件设计 23
4.1.1 总体控制系统组成 23
4.1.2 转矩信号处理电路 24
4.1.3 车速信号处理电路 24
4.1.4 电动机转速信号处理电路 25
4.1.5 电动机反馈电流信号处理电路 25
第五章 电动助力转向系统故障诊断系统的软件设计 27
5.1 软件设计 27
5.1.1 总体控制程序设计 27
5.1.2 转矩传感器故障诊断程序 27
5.1.3 电机及驱动电路故障诊断程序 28
5.1.4 车速及发动机转速传感器故 障诊断程序 28
第六章 总结与展望 33
6.1 总结 33
6.2 展望 33
致谢 34
参考文献 35
