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旅客登机桥的PLC控制升降系统研究

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摘要 旅客登机桥是应用于各大航空机场的辅助设备，是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道。每个机场都有多个登机桥位，就是连接候机楼和飞机舱门的桥。一端连接候机楼的某个登机口，一端扣在飞机舱门上，旅客由对应登机口进入飞机。与登机桥相同作用的还有客梯车，客梯车在乘客上下飞机时将梯口对准飞机舱门。旅客通过登机桥上下飞机而不是通过飞机场跑道，这样很大程度上给予乘客舒适与安全。而且，随着全球经济的飞速发展，登机桥的需求也会越来越大。
在登机桥的设计过程中，如何设计出适合各种运行情况登机桥这一问题显得尤为重要，当然登机桥的运行离不开一个可靠的控制系统，华德宝机械有限公司一直致力于研发制造旅客登机桥，其中，对于公司的控制系统，它采用的是RockWell公司生产的PLC，并通过HMI运用触摸屏实现对登机桥的工作操作,包括旅客登机桥的升降行走以及当登机桥的某一模块出现故障时能够及时得到报警通知，有效的防止事故的发生。当然，登机桥囊括了有关机械，材料，力学，电气的方方面面，究于本专业的要求，我所研究的方向就是电气方面PLC对于登机桥的控制。
首先，学习PLC的编程软件RSLogix5000，并且深入了解该软件对于程序实行的具体功能。
其次，根据国家标准以及对旅客登机桥在升降系统的要求进行编写PLC程序的工作，并且配合其他PLC的具体控制要求对登机桥的升降系统进行实时操作运行，观察所编写的程序能否实现该功能。
最后，对旅客登机桥的升降系统做一个整理归纳。

关键词：旅客登机桥  PLC控制系统  升降系统
       

         Research on PLC control system for passenger boarding bridges
Abstract Passenger boarding bridge is an auxiliary equipment used in major aviation airport, and it is the airport with mobile lifting to the connection between the terminal and the plane channel. Each airport has a plurality of boarding bridge, which is the connection terminal and the aircraft door bridge. One end is of a connecting terminal gate mouth, one end is buckled in the doors of aircraft, passenger aircraft by entering the corresponding gate. The same effect with the boarding bridge and passenger car, passenger car in the passenger on a plane when the aircraft door ladder hole alignment. Passenger boarding bridge by plane instead of the runway of the airport, so largely to passenger comfort and safety. But, with the rapid development of global economy, the boarding bridge will be growing its demand.
In the process of designing the boarding bridge, how to design a suitable one for all kinds of operations is the most important issuse, of course, the boarding bridge operation cannot do without a reliable control system, Hua Debao Machinery Co., Ltd. has been dedicated to R & D and manufacturing passenger boarding bridge, which, for the control system of the company, it uses RockWell PLC company production, and using the touch screen to achieve the boarding bridge work operation through the HMI,including lifting walking passenger boarding bridges and when a module of the boarding bridge failure can be alarm notification timely, effectively prevent accidents. Of course, the boarding bridge include related machinery, materials, mechanical, electrical aspects, in the professional requirements, my research direction is electrical PLC for control of the boarding bridge..
First of all, learning PLC programming software RSLogix5000, and in-depth understanding of the functions of the software for program implementation.
Secondly, according to the national standard and the PLC procedures for the preparation of passenger boarding bridges on the lifting system requirements, and with the specific control of other PLC requirements for boarding bridge lifting system for real-time operation, observing the program whether can achieve the function
Finally, making a summarize of the lifting system for passenger boarding bridges.

Keywords: PBB  PLC control system  Listing system
目  录
引  言 1
第一章  研究对象介绍 3
1.1  登机桥简介 3
1.1.1 国内外登机桥的发展 3
1.1.2 登机桥的机械机构 5
1.1.3 桥身的几种运动 6
1.2  RSLogix5000PLC编程软件的介绍 8
第二章  RockWell的PLC介绍 10
2.1  PLC的发展历史 10
2.1.1 PLC的起源 10
2.1.2 PLC的发展 10
2.2  PLC的总体介绍 11
2.2.1 基本构成为： 11
2.2.2 工作原理 12
2.2.3 PLC的功能特点 14
第三章  登机桥的升降机构、液压驱动系统以及控制系统的控制要求 16
3.1  升降机构 16
3.1.1 升降机构的组成 16
3.1.2 升降机构的实现要求 16
3.2  泄压驱动系统 17
3.2.1 液压驱动系统的组成 17
3.2.2 液压驱动系统的系统结构 18
3.2.3 液压系统的主要特性 18
3.2.4 液压驱动系统的驱动装置 19
3.3  控制系统的完整体系 21
3.3.2 控制功能与互锁装置 28
3.3.3 公用设施 28
第四章  登机桥的升降系统 30
4.1  登机桥总体描述 30
4.1.1 登机桥的性能描述 30
4.1.2 设计参数 31
4.2  登机桥升降系统的具体要求 33
4.2.1 极限位置保护 33
4.2.2 升降机构的实现可靠升降的具体表现 33
4.2.3 所有指示器和报警装置状态 33
第五章  硬件电气元件接线 34
5.1  PLC控制柜的接线 34
5.1.1 PLC主站接线 34
5.1.2 PLC从站 35
5.1.3 PLC电气接线 36
5.2  电缆保护 37
5.3  登机桥的应急电源 38
第六章 软件部分与调试 39
6.1  软件设计实现过程流程图 39
6.2  程序描述 40
6.2.1 升降系统子程序 40
6.2.2 操纵杆子程序 46
结  论 51
致  谢 52
参考文献 53