高速公路交通锥自动放置装置.doc

高速公路交通锥自动放置装置
Highway Automated Cone Laying Machine



摘要：本课题借助PRO/E、UG三维软件对高速公路交通锥自动放置装置各零件进行虚拟设计，明确了装置方案的传动路线和驱动方式，对各运动部件的结构进行了设计，对其强度、寿命等进行了校核，各零件的相互装配关系也得到确定.利用此装置可实现交通锥取锥、运锥和放锥动作的连续进行，避免了在单步动作时交接处的不确定性，也大幅降低了养路工人上路安放交通锥的安全隐患，提高了工作效率，获得了经济效益和社会效益。
关键字： 交通锥、自动放置、强度校核
Key words: pro/e、traffic cone、automated laying、strength testing

目录
第一章 绪论 1
1.1概述 1
1.2国内外研究现状及比较 2
第二章 方案设计 4
2.1装置功能要求与方案设计 4
2.2两种方案设计与比较 6
2.3已知工作条件与装备信息 8
2.4抓取爪机构学特性 10
第三章 结构设计 11
3.1 抓取手爪部件结构设计与校核 11
3.2 机械臂结构设计与校核 14
3.3 重要转动副部件结构设计与校核 15
第四章 总结与心得 20
参考文献 21
附录 22