机械手plc控制系统.doc

机械手plc控制系统 论文图文并茂，非常完整。
1.6万字 31页 有设计图
摘 要
机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置；而可编程控制器（ＰＬＣ）由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用
气动机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。本系统就是通过应用西门子S7-200系列PLC控制气动机械手的运行，使机械手工作在手动、单周期、单步、连续和返回原点五种工作状态，并利用三维力控的监控系统对其工作过程监控。

关键词： 机械手 PLC 气动元件 PCAUTO

ABSTRACT

The pneumatic manipulator has the virtues such as simpleness，cheapness, the convenience of maintenance, high speed and so on compared with other manipulators. This system is through applies Simens S7-200 the series PLC control pneumatic motor manipulator the movement, causes the manipulator to work in manual, the monocycle, on foot, continuously and returns to the zero point five kind of active statuses, and supervisory system which controls using PCAUTO to its work process monitoring.

Key words: Manipulator ;PLC ;Air operated part ;PCAUTO

参考文献
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