悬挂运动控制系统毕业设计.doc
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悬挂运动控制系统毕业设计,2.8万字31页 有设计图和程序代码摘要 本设计是为了利用单片机控制步进电机，使悬挂物体能够准确定位，并能完成一些较为复杂的动作。我们采用了编码器来控制走线的长度，实现了定位精确度较高的指标，同时由于需要在短时间内控制悬挂物体完成圆周运动、以及其它自行设定的难度较高的动作等，采用了功率稍大一点的步进电机。悬挂物体的运动...
内容介绍
此文档由会员 刘丽 发布
2.8万字 31页 有设计图和程序代码
摘要
本设计是为了利用单片机控制步进电机，使悬挂物体能够准确定位，并能完成一些较为复杂的动作。我们采用了编码器来控制走线的长度，实现了定位精确度较高的指标，同时由于需要在短时间内控制悬挂物体完成圆周运动、以及其它自行设定的难度较高的动作等，采用了功率稍大一点的步进电机。悬挂物体的运动轨迹是通过运用相关数学、物理等公式精确计算出来的，因此也比较接近设计要求。控制系统及显示部分采用89C52单片机最小系统来控制实现。为了减小误差，我们运用编码器减小因固定在步进电机上的定滑轮的外径随绕线的减小或增加，而造成的悬挂物体实际走线出现的偏差。为了增大电机驱动器的驱动能力，我们使用了三极管集成芯片。为了减小滑轮脱线问题，使用了费旧光盘作为挡板。本系统基本完成了该项设计任务的各项技术指标。本设计课题再现实之中是非常有意义的，像建筑上、港口集装箱上等，对悬挂物体是需要精确定位的，并要完成各种复杂动作。
关键词：细步步进电机驱动器，编码器，步进电机
Abstract： Control the system and the manifestation parts adopts a system with minimum machine of 89C52 to control the realization. In order to decrease the error margin, we make use of the coder to decrease the result in of hang object physically walk the line appear of deviation because of fix outside tread into the electricity on board certainly pulley of path with round the let up of line or increase. For enlarging the electrical engineering actuator to drive the ability, we used the triode transistor to gather chip. For letting up the pulley to take off the line problem, use the old CD conduct and actions of fee to block the plank. This system was basic to complete various technique index sign of that design mission.
Key words： Thin enter the electrical engineering actuator at every step, coder, tread into the electrical engineering
目录
1. 论证
2. 单元电路设计
2.1 键盘输入及数码管显示部分
2.2 步进电机介绍
2.2.1 步进电机的选择
2.2.2 力矩与功率换算
2.2.3 应用中的注意点
2.3 细分驱动器
2.4 89C52芯片介绍
2.5 编码器结构与参数
3. 软件设计部分
3.1 理论分析与计算
3.1.1 算法分析
3.1.2 重物运动形式的方案分析与比较
3.2 系统电路图
3.3 测试方法与仪器
4. 试结果分析
摘要
本设计是为了利用单片机控制步进电机，使悬挂物体能够准确定位，并能完成一些较为复杂的动作。我们采用了编码器来控制走线的长度，实现了定位精确度较高的指标，同时由于需要在短时间内控制悬挂物体完成圆周运动、以及其它自行设定的难度较高的动作等，采用了功率稍大一点的步进电机。悬挂物体的运动轨迹是通过运用相关数学、物理等公式精确计算出来的，因此也比较接近设计要求。控制系统及显示部分采用89C52单片机最小系统来控制实现。为了减小误差，我们运用编码器减小因固定在步进电机上的定滑轮的外径随绕线的减小或增加，而造成的悬挂物体实际走线出现的偏差。为了增大电机驱动器的驱动能力，我们使用了三极管集成芯片。为了减小滑轮脱线问题，使用了费旧光盘作为挡板。本系统基本完成了该项设计任务的各项技术指标。本设计课题再现实之中是非常有意义的，像建筑上、港口集装箱上等，对悬挂物体是需要精确定位的，并要完成各种复杂动作。
关键词：细步步进电机驱动器，编码器，步进电机
Abstract： Control the system and the manifestation parts adopts a system with minimum machine of 89C52 to control the realization. In order to decrease the error margin, we make use of the coder to decrease the result in of hang object physically walk the line appear of deviation because of fix outside tread into the electricity on board certainly pulley of path with round the let up of line or increase. For enlarging the electrical engineering actuator to drive the ability, we used the triode transistor to gather chip. For letting up the pulley to take off the line problem, use the old CD conduct and actions of fee to block the plank. This system was basic to complete various technique index sign of that design mission.
Key words： Thin enter the electrical engineering actuator at every step, coder, tread into the electrical engineering
目录
1. 论证
2. 单元电路设计
2.1 键盘输入及数码管显示部分
2.2 步进电机介绍
2.2.1 步进电机的选择
2.2.2 力矩与功率换算
2.2.3 应用中的注意点
2.3 细分驱动器
2.4 89C52芯片介绍
2.5 编码器结构与参数
3. 软件设计部分
3.1 理论分析与计算
3.1.1 算法分析
3.1.2 重物运动形式的方案分析与比较
3.2 系统电路图
3.3 测试方法与仪器
4. 试结果分析
