铁精矿在线分析软件与通信系统研究.doc
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铁精矿在线分析软件与通信系统研究,54页，44万字摘要在铁精矿的选矿生产过程中，精矿含量要求在一定范围内，否则被视为不合格产品。所以铁精矿品位的在线检测是选矿生产过程中的关键环节，及时检测出产品中铁的品位及其变化情况，并及时调整工艺参数，就可以保证铁精矿的质量，减少尾矿中产品的流失，可以提高产品合格率。到目前为止，铁精矿品位的在线分析仍然是选矿工艺中还...
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54页，44万字
摘要
在铁精矿的选矿生产过程中，精矿含量要求在一定范围内，否则被视为不合
格产品。所以铁精矿品位的在线检测是选矿生产过程中的关键环节，及时检测出
产品中铁的品位及其变化情况，并及时调整工艺参数，就可以保证铁精矿的质量，
减少尾矿中产品的流失，可以提高产品合格率。到目前为止，铁精矿品位的在线
分析仍然是选矿工艺中还未解决的技术难题。
在铁精矿在线品位测量方法中，主要有丫透射法和x荧光方法。采用丫透射法
进行铁矿浆品位在线测量，需要在被测浆液厚度固定，而工厂的矿浆厚度是不可
能恒定的。所以在铁精矿品位测量时，X荧光方法应用更为广泛。
本文所研究设计的铁精矿在线分析系统是利用X荧光分析技术对工厂生产
的铁精矿元素含量进行在线检测，采用CAN总线通信技术进行远程通信和根据面
向对象编程思想采用Qt实现计算机解谱软件设计的在线分析系统。系统由能量色
散X荧光仪、皮带式测控传输系统、CAN总线通信系统、CAN转USB接口卡及计
算机及其解谱软件组成。采用皮带测控系统，实现铁精矿的采样、制样以及送样
等，将矿石通过球磨机制成极细的矿粉，将粉末压成圆形样品，通过传送带，将
样品送到X荧光测量处，由能量色散X荧光仪进行测量。整个过程只需要三分钟
左右，满足生产要求，并且有效的避免了粒度对铁精矿测量的影响。
在X荧光解谱分析方面，本文通过X荧光实测谱是由所含元素的各单元素谱
按比例组成的这一思想，采用了多元线性回归分析方法求取各比例系数，得到分
解谱。然后对分解谱进行峰面积计算。在谱分析中，采用了滤噪声谱光滑技术，
频域滤本底技术和对称零面积寻峰技术。在工作曲线确定方面，根据铁精矿在线
测量的影响因素，铁对钦的特征X射线的吸收作用，以及铁精矿中的水对原级X
射线的散射造成对待测元素计数率的影响，采用多元线性回归分析法，对铁精矿
含量计算给予修正，提高了测量准确度。
在远程数据通信方面，本文采用了抗干扰性好，传输距离远的控制局域网
(ControlAreaNetwork)进行通信。本文通过对CAN总线协议原理的理解与分析，
采用独立CAN控制器SJAIO00、高性能单片机Atmega64以及并转USB芯片
成都理工大学硕士论文
FT245BM，设计出CAN转USB接口卡。在本文中详细阐述了CAN一USB接口卡的
CAN通信模块及USB模块等硬件电路设计与分析。在接口卡的CAN通信程序方
面，本文详细讲解了 sJA1000初始化及程序流程。该接口卡与计算机上的
USB一CAN通信软件一起，组成了CAN总线通信系统。该系统实现了计算机与CAN
节点的双向通信。
在解谱软件编写方面，本文在Linux操作系统下采用 QtDesigner开发软件进
行设计。在软件设计中，采用多线程设计的思想，将程序划分为两个线程，数据
采集线程和谱数据显示及处理线程。后者包括谱数据显示模块、参数设置模块、
解谱模块和CAN转USB通信模块。谱显示模块负责显示X荧光谱能谱图以及实现
解谱软件的中光标的左右移动及缩放等常用功能;参数设置模块负责接收用户对
解谱及x荧光测量的设置要求。本文对每个模块设计进行了讲解，也对Qt界面设
计、Qt中多线程编程以及Limix串口编程通信方式做了详细讲解，并且设计出具
有友好操作界面、操作便捷以及功能较完备的解谱软件。在USB一CAN通信软件
的设计中，根据对CAN总线帧的分析，设计出CAN总线协议分析软件，实现了
从CAN总线数据帧中提取所需数据。
本文的研究是对在线X荧光测量的一项补充，将在线X荧光测量中引入CAN
总线通信系统以及Linux下的Qt软件设计，并设计出自动解谱测量软件，将促进
在线分析系统的发展。试验表明，本方法测定铁精矿中TFe、Ti02含量的平均相
对误差分别1.39%和0.09%，铁的最大相对误差为2.17%，钦的最大相对误差为
0.09%，符合测量需要。
关键词:x荧光技术CAN总线Qt编程
Abstraet
Theresearchinsoft研 7areandcommunieationsystemofiron
oreconcentratesonlineanalysis
Introductionoftheauthor:M厄 ngDonghua，female， wasborninOctober， 1982
whosetutorwasProfessorFangfang.ShegraduatedfromChengduUniversityof
TeehnologyinMeasuringtechnologyandInstrumenimajorandwasgrantedthe
MasterDegreeinJune，2008.
AbstraCt
IntheProcessofIronoreeoncentratesseleetingandProduction， itsconteni
mustinaeertainrange， oritwillnotbequalified.50theeontentmeasuxing15akey
stePinProduetProcess， detectthequalityintime， andadjusttheoPeration， itean
assurethequality， decreasethe1055ofProduetingangue， andadvancetheeligibility
rate.Byfar， theonlineanalysisofironoreeoncentrate’ 5qualityinProduetion15still
aProblem.
Themainonlinemeasuringtechniqueofironoreconcentrates15Gamma
transmissionandX一 raytechniques.TheGammatransmissionneedthedePthof
serumtobeeonstant， butitisn， t.50theX一 rayteehnique15widelyused.
ThispaPerstudiedtheoulineeonienimeasuringsystemofironoreconeentrates，
anddesignedaonlinemeasUlingsystemwithX一 rayconienimeasuringteehnology，
CANbusremotecornmunieationteehnology， andProgrammedasPectrumanalysis
softwareobjeetorientedwithQtdesignerdeveloPmentsoftware.It15eomPosedof
EDX即 (EnergyDisPerseX一 rayfluoreseence)， themeasuringandeonirolsystem
withassemblyline， CANbusremotecofnmunicationsystem， CANtoUSBinterface
cardandaXraysPeetrumanalysissoftwareonthecomPuter.Themeasuringand
controlsystemwithassemblylinetosamPletheironore， makeaPieceofSamPle
andtransPortittotheEDXRF.ThewholeProcesseomPletedabouttlireeminutes，
meettheneedinProduction， andavoidtheaffeetofgranularitytoqualityofironore
mCasllrlflg·
IntheX一 raysPectrumanalysis， aecordingtotheX一ray， 5sPeetrum15eomPosed
ofeachelemenis，singleX一 raysPectrumbyProPortion， andmultivariatelinear
analysis15usedtofindtheProPortioncoefficieni， findeaehelement， 5analysis
sPeetrum.AndstarttoealculatethePeakarealater.ThloughthestudyofX一ray
成都理工大学硕士论文
sPeetrumanalysis， afiltertofilternoise， andafiltertofilterthebaekgroundin
frequencyareaandsymmetriealzeroareamethodsareused.Beeauseironhasa
absotheffeettotheXrayoftitanium， andwaterintheironoreconcentratesmakes
disPersionwhichmakesaffecttothecoUntrate， themultivariatelinearanalysis15
usedtofindtheworkfunction， andmadegoodeffectinfact， andimProvedthe
measuringresolution.
TheCAN(ControlAreaNetwork)bus15usedintheremotecommunicationin
thisdesign， whlchhashighinterferenceimLm画t又 longtransmitdistance.Aecording
tocomPrehendandanalysisoftheProtocolofCANbus， aCANtoUSBinierface
card15designed， andastandaloneCANcontrollerSJA1000， ahighPerformance
MCUAtmega64andaUSBtoParallelchiPFT245BM15used.ThisPaPerelaborates
thedesignofhardwareeircuitssuchasCANeommunieationmodule， USBmodule
and50on.InProgranuningofCANeommunieation， thestartuPofSJA1000andthe
Programflow15deseribedindetail.TheinierfaeecardineomPanywithUSBto
CANeornlnunieationsoftwareinthePCconstilulesCANbuseonlnlunication
system.ItimPlemenistheiniercotnmunieationbetweeneomPutersandCANnodes.
TheonlineanalysissPeet~software15develoPedwithQtDesignerinLinux
05.IntheProgramdesign， multithreadingteelmology15used， theProgr盯 115
dividedintodataacquisitionthreadandsPectrumdisPlayandProcessthread.rThe
latereomPrisessPeetrumdisPlaymodule， Parametersettingmodule，sPectl.um
analysismoduleandUSBtoCANmodule.Everymodule15elaborated， andQt
inierfaeedesign， multithreadingProgrammingandLinuxserialPortcommunieation
areelaboratedalso.TheanalysissPeetrumsoftwaremakesafriendlyinierfaee，
oPeratesconvenientlyandmultifunetional.IntheUSBtoCANsoftwaredesign，
aecordingtoCANbusframeformat， aCANbusProtoeolsoftware15designed，and
itcanacquirethedatafromdataframeexactly.
ThedesignwithCANbusremotecommunication， LinuXQtProgrammingand
sPectru们 nsoftwarewithautomaticanalysis， 15asuPPlementtotheonlineX一ray
measuring， andaPromotiontotheonlineanalyticsystem.ExPerimentindieatesthat，
theaveragerelativequalityerrorofTFe151.39%， andTIOZ150.09%， themost
relativeerrorofTFe152.17%，andTiiso.09%，meetstheneedofmeasuring.
Keywords:X一 rayteehnologyCANbusQtProgranuning
IV
目录
目录
摘要..................……，.............................................................................................……I
AbstraCt................................................................................................................……IH
目录..............................................................................................................……，..…V
第1章引言.......................................................................................................……1
1.1选题依据及研究的意义...........................................................................……1
1.2铁精矿测量技术现状及发展前景...........................................................……1
1.3铁精矿在线测量系统远程通信现状及发展前景...................................……2
1.4研究内容...................................................................................................……3
第2章CAN总线协议原理....……，...............……，..……，.....……，……，.…，..…，，.，...……，，.，4
2.1CAN总线的优势.......................................................................................……4
2.1.1CAN与串行通讯RS一485................................................................……4
2.1.2调制解调(MODEM).......................................................................……6
2.1.3无线通讯.........................................................................................……6
2.2CAN的分层结构.......................................................................................……6
2.3CAN的帧类型...........................................................................................……7
2.4错误类型与界定.......................................................................................……8
2.5CAN总线同步机制...................................................................................……9
第3章CAN一USB通信系统研究.......……，.........................................................……12
3.1铁精矿在线分析系统硬件结构.............................................................……12
3.2CAN一USB接口卡设计......................……，...............................................……12
3.3硬件设计..........................................................................……，................……13
3.3.1芯片介绍.......................................................................................……13
3.3.2电源模块设计...............................................................................……14
3.3.3USB模块硬件电路设计...............................................................……14
3.3.4CAN通信模块设计.......................................................................……巧
3.4接口卡软件设计.....................................................................................……16
第4章X荧光谱数据处理................................................................……，..........……19
4.1铁精矿X荧光解谱方法....................……，............................……，..........……19
4.2数字滤波谱光滑方法.............................................................................……20
4.3频域滤本底方法.....................................................................................……22
4.4对称零面积法寻峰原理.........................................................................……23
4.5计算峰位.................................................................................................……24
4.6水分对铁精矿测量的影响及解决方法................................……，..........……25
4.7工作曲线确定.........................................................................................……25
于
成都理工大学硕士学位论文
第5章在线谱分析软件设计..............................................................................……27
5.1软件功能介绍.....................................................................................……，…27
5.2软件开发环境.........................................................................................……27
5.3软件设计方案.........................................................................................……28
5.3.1USB一CAN通信模块设计方案及工作原理..................................……29
5.3.1Linux下USB驱动程序设计........................................................……31
5.3.2数据采集线程...............................................................................……33
5.3.3图形用户接口模块设计...............................................................……34
5.3.4参数设置模块设计.......................................................................……38
5.3.5自动解谱程序设计.......................................................................……39
5.3.6报警系统.......................................................................................……40
第6章应用效果.................................................................................................……41
6.1CAN通信功能检测.................................................................................……41
6.2铁精矿含量测量解谱运用效果.............................................................……41
结论..................................................................................................................……，二43
致谢.，.，.，......……，....……，.……，.，.…，....……，……，二，.…，.，…，…，.…，..........……，...……，..……44
参考文献...............................................................................................................……45
参考文献
参考文献
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航天大学出版社，2003.
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(12):660一664.
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(2):l一6.
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httP:刀 ~.embedeontr01.eoln/info/Pdf/CAN一bus一 eikuang.Pdf.2007.
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[l5]葛良全等.原位x荧光取样技术[M].成都:四川科学技术出版社，1997.
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[27]程佩青.数字信号处理[M」.北京:清华大学出版社，2003.
摘要
在铁精矿的选矿生产过程中，精矿含量要求在一定范围内，否则被视为不合
格产品。所以铁精矿品位的在线检测是选矿生产过程中的关键环节，及时检测出
产品中铁的品位及其变化情况，并及时调整工艺参数，就可以保证铁精矿的质量，
减少尾矿中产品的流失，可以提高产品合格率。到目前为止，铁精矿品位的在线
分析仍然是选矿工艺中还未解决的技术难题。
在铁精矿在线品位测量方法中，主要有丫透射法和x荧光方法。采用丫透射法
进行铁矿浆品位在线测量，需要在被测浆液厚度固定，而工厂的矿浆厚度是不可
能恒定的。所以在铁精矿品位测量时，X荧光方法应用更为广泛。
本文所研究设计的铁精矿在线分析系统是利用X荧光分析技术对工厂生产
的铁精矿元素含量进行在线检测，采用CAN总线通信技术进行远程通信和根据面
向对象编程思想采用Qt实现计算机解谱软件设计的在线分析系统。系统由能量色
散X荧光仪、皮带式测控传输系统、CAN总线通信系统、CAN转USB接口卡及计
算机及其解谱软件组成。采用皮带测控系统，实现铁精矿的采样、制样以及送样
等，将矿石通过球磨机制成极细的矿粉，将粉末压成圆形样品，通过传送带，将
样品送到X荧光测量处，由能量色散X荧光仪进行测量。整个过程只需要三分钟
左右，满足生产要求，并且有效的避免了粒度对铁精矿测量的影响。
在X荧光解谱分析方面，本文通过X荧光实测谱是由所含元素的各单元素谱
按比例组成的这一思想，采用了多元线性回归分析方法求取各比例系数，得到分
解谱。然后对分解谱进行峰面积计算。在谱分析中，采用了滤噪声谱光滑技术，
频域滤本底技术和对称零面积寻峰技术。在工作曲线确定方面，根据铁精矿在线
测量的影响因素，铁对钦的特征X射线的吸收作用，以及铁精矿中的水对原级X
射线的散射造成对待测元素计数率的影响，采用多元线性回归分析法，对铁精矿
含量计算给予修正，提高了测量准确度。
在远程数据通信方面，本文采用了抗干扰性好，传输距离远的控制局域网
(ControlAreaNetwork)进行通信。本文通过对CAN总线协议原理的理解与分析，
采用独立CAN控制器SJAIO00、高性能单片机Atmega64以及并转USB芯片
成都理工大学硕士论文
FT245BM，设计出CAN转USB接口卡。在本文中详细阐述了CAN一USB接口卡的
CAN通信模块及USB模块等硬件电路设计与分析。在接口卡的CAN通信程序方
面，本文详细讲解了 sJA1000初始化及程序流程。该接口卡与计算机上的
USB一CAN通信软件一起，组成了CAN总线通信系统。该系统实现了计算机与CAN
节点的双向通信。
在解谱软件编写方面，本文在Linux操作系统下采用 QtDesigner开发软件进
行设计。在软件设计中，采用多线程设计的思想，将程序划分为两个线程，数据
采集线程和谱数据显示及处理线程。后者包括谱数据显示模块、参数设置模块、
解谱模块和CAN转USB通信模块。谱显示模块负责显示X荧光谱能谱图以及实现
解谱软件的中光标的左右移动及缩放等常用功能;参数设置模块负责接收用户对
解谱及x荧光测量的设置要求。本文对每个模块设计进行了讲解，也对Qt界面设
计、Qt中多线程编程以及Limix串口编程通信方式做了详细讲解，并且设计出具
有友好操作界面、操作便捷以及功能较完备的解谱软件。在USB一CAN通信软件
的设计中，根据对CAN总线帧的分析，设计出CAN总线协议分析软件，实现了
从CAN总线数据帧中提取所需数据。
本文的研究是对在线X荧光测量的一项补充，将在线X荧光测量中引入CAN
总线通信系统以及Linux下的Qt软件设计，并设计出自动解谱测量软件，将促进
在线分析系统的发展。试验表明，本方法测定铁精矿中TFe、Ti02含量的平均相
对误差分别1.39%和0.09%，铁的最大相对误差为2.17%，钦的最大相对误差为
0.09%，符合测量需要。
关键词:x荧光技术CAN总线Qt编程
Abstraet
Theresearchinsoft研 7areandcommunieationsystemofiron
oreconcentratesonlineanalysis
Introductionoftheauthor:M厄 ngDonghua，female， wasborninOctober， 1982
whosetutorwasProfessorFangfang.ShegraduatedfromChengduUniversityof
TeehnologyinMeasuringtechnologyandInstrumenimajorandwasgrantedthe
MasterDegreeinJune，2008.
AbstraCt
IntheProcessofIronoreeoncentratesseleetingandProduction， itsconteni
mustinaeertainrange， oritwillnotbequalified.50theeontentmeasuxing15akey
stePinProduetProcess， detectthequalityintime， andadjusttheoPeration， itean
assurethequality， decreasethe1055ofProduetingangue， andadvancetheeligibility
rate.Byfar， theonlineanalysisofironoreeoncentrate’ 5qualityinProduetion15still
aProblem.
Themainonlinemeasuringtechniqueofironoreconcentrates15Gamma
transmissionandX一 raytechniques.TheGammatransmissionneedthedePthof
serumtobeeonstant， butitisn， t.50theX一 rayteehnique15widelyused.
ThispaPerstudiedtheoulineeonienimeasuringsystemofironoreconeentrates，
anddesignedaonlinemeasUlingsystemwithX一 rayconienimeasuringteehnology，
CANbusremotecornmunieationteehnology， andProgrammedasPectrumanalysis
softwareobjeetorientedwithQtdesignerdeveloPmentsoftware.It15eomPosedof
EDX即 (EnergyDisPerseX一 rayfluoreseence)， themeasuringandeonirolsystem
withassemblyline， CANbusremotecofnmunicationsystem， CANtoUSBinterface
cardandaXraysPeetrumanalysissoftwareonthecomPuter.Themeasuringand
controlsystemwithassemblylinetosamPletheironore， makeaPieceofSamPle
andtransPortittotheEDXRF.ThewholeProcesseomPletedabouttlireeminutes，
meettheneedinProduction， andavoidtheaffeetofgranularitytoqualityofironore
mCasllrlflg·
IntheX一 raysPectrumanalysis， aecordingtotheX一ray， 5sPeetrum15eomPosed
ofeachelemenis，singleX一 raysPectrumbyProPortion， andmultivariatelinear
analysis15usedtofindtheProPortioncoefficieni， findeaehelement， 5analysis
sPeetrum.AndstarttoealculatethePeakarealater.ThloughthestudyofX一ray
成都理工大学硕士论文
sPeetrumanalysis， afiltertofilternoise， andafiltertofilterthebaekgroundin
frequencyareaandsymmetriealzeroareamethodsareused.Beeauseironhasa
absotheffeettotheXrayoftitanium， andwaterintheironoreconcentratesmakes
disPersionwhichmakesaffecttothecoUntrate， themultivariatelinearanalysis15
usedtofindtheworkfunction， andmadegoodeffectinfact， andimProvedthe
measuringresolution.
TheCAN(ControlAreaNetwork)bus15usedintheremotecommunicationin
thisdesign， whlchhashighinterferenceimLm画t又 longtransmitdistance.Aecording
tocomPrehendandanalysisoftheProtocolofCANbus， aCANtoUSBinierface
card15designed， andastandaloneCANcontrollerSJA1000， ahighPerformance
MCUAtmega64andaUSBtoParallelchiPFT245BM15used.ThisPaPerelaborates
thedesignofhardwareeircuitssuchasCANeommunieationmodule， USBmodule
and50on.InProgranuningofCANeommunieation， thestartuPofSJA1000andthe
Programflow15deseribedindetail.TheinierfaeecardineomPanywithUSBto
CANeornlnunieationsoftwareinthePCconstilulesCANbuseonlnlunication
system.ItimPlemenistheiniercotnmunieationbetweeneomPutersandCANnodes.
TheonlineanalysissPeet~software15develoPedwithQtDesignerinLinux
05.IntheProgramdesign， multithreadingteelmology15used， theProgr盯 115
dividedintodataacquisitionthreadandsPectrumdisPlayandProcessthread.rThe
latereomPrisessPeetrumdisPlaymodule， Parametersettingmodule，sPectl.um
analysismoduleandUSBtoCANmodule.Everymodule15elaborated， andQt
inierfaeedesign， multithreadingProgrammingandLinuxserialPortcommunieation
areelaboratedalso.TheanalysissPeetrumsoftwaremakesafriendlyinierfaee，
oPeratesconvenientlyandmultifunetional.IntheUSBtoCANsoftwaredesign，
aecordingtoCANbusframeformat， aCANbusProtoeolsoftware15designed，and
itcanacquirethedatafromdataframeexactly.
ThedesignwithCANbusremotecommunication， LinuXQtProgrammingand
sPectru们 nsoftwarewithautomaticanalysis， 15asuPPlementtotheonlineX一ray
measuring， andaPromotiontotheonlineanalyticsystem.ExPerimentindieatesthat，
theaveragerelativequalityerrorofTFe151.39%， andTIOZ150.09%， themost
relativeerrorofTFe152.17%，andTiiso.09%，meetstheneedofmeasuring.
Keywords:X一 rayteehnologyCANbusQtProgranuning
IV
目录
目录
摘要..................……，.............................................................................................……I
AbstraCt................................................................................................................……IH
目录..............................................................................................................……，..…V
第1章引言.......................................................................................................……1
1.1选题依据及研究的意义...........................................................................……1
1.2铁精矿测量技术现状及发展前景...........................................................……1
1.3铁精矿在线测量系统远程通信现状及发展前景...................................……2
1.4研究内容...................................................................................................……3
第2章CAN总线协议原理....……，...............……，..……，.....……，……，.…，..…，，.，...……，，.，4
2.1CAN总线的优势.......................................................................................……4
2.1.1CAN与串行通讯RS一485................................................................……4
2.1.2调制解调(MODEM).......................................................................……6
2.1.3无线通讯.........................................................................................……6
2.2CAN的分层结构.......................................................................................……6
2.3CAN的帧类型...........................................................................................……7
2.4错误类型与界定.......................................................................................……8
2.5CAN总线同步机制...................................................................................……9
第3章CAN一USB通信系统研究.......……，.........................................................……12
3.1铁精矿在线分析系统硬件结构.............................................................……12
3.2CAN一USB接口卡设计......................……，...............................................……12
3.3硬件设计..........................................................................……，................……13
3.3.1芯片介绍.......................................................................................……13
3.3.2电源模块设计...............................................................................……14
3.3.3USB模块硬件电路设计...............................................................……14
3.3.4CAN通信模块设计.......................................................................……巧
3.4接口卡软件设计.....................................................................................……16
第4章X荧光谱数据处理................................................................……，..........……19
4.1铁精矿X荧光解谱方法....................……，............................……，..........……19
4.2数字滤波谱光滑方法.............................................................................……20
4.3频域滤本底方法.....................................................................................……22
4.4对称零面积法寻峰原理.........................................................................……23
4.5计算峰位.................................................................................................……24
4.6水分对铁精矿测量的影响及解决方法................................……，..........……25
4.7工作曲线确定.........................................................................................……25
于
成都理工大学硕士学位论文
第5章在线谱分析软件设计..............................................................................……27
5.1软件功能介绍.....................................................................................……，…27
5.2软件开发环境.........................................................................................……27
5.3软件设计方案.........................................................................................……28
5.3.1USB一CAN通信模块设计方案及工作原理..................................……29
5.3.1Linux下USB驱动程序设计........................................................……31
5.3.2数据采集线程...............................................................................……33
5.3.3图形用户接口模块设计...............................................................……34
5.3.4参数设置模块设计.......................................................................……38
5.3.5自动解谱程序设计.......................................................................……39
5.3.6报警系统.......................................................................................……40
第6章应用效果.................................................................................................……41
6.1CAN通信功能检测.................................................................................……41
6.2铁精矿含量测量解谱运用效果.............................................................……41
结论..................................................................................................................……，二43
致谢.，.，.，......……，....……，.……，.，.…，....……，……，二，.…，.，…，…，.…，..........……，...……，..……44
参考文献...............................................................................................................……45
参考文献
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