基于plc的立体车库控制系统设计及图纸.rar

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基于plc的立体车库控制系统设计及图纸,自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统,能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究,可以解决我国停车难的问题,具有非常大的理论意义和使用价值。在程序设计之前,首先确定车库的类型和平面结构。不同立体车库机构的布置和同一立体车库机构的选择等都不相...
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分类: 论文>机械工业论文

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原文档由会员 行无辙迹 发布

自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统,能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究,可以解决我国停车难的问题,具有非常大的理论意义和使用价值。
在程序设计之前,首先确定车库的类型和平面结构。不同立体车库机构的布置和同一立体车库机构的选择等都不相同,所以对应的控制系统部分也就相应地有差别。由于堆垛式立体车库的运行效率高、可靠性好等,且能实现全自动化管理,具有广泛的应用前景,因此利用PLC(可编程序控制器)设计一个地下堆垛式立体车库的控制系统。而在设计的过程中,为了便于系统的检查,理清系统思路,尝试把进出车库的控制系统和智能搬运系统、堆垛控制系统分开来设计。整个系统的设计充分体现了PLC在自动控制中的优势。该设计的方法是:以平面停车场为核心,依靠油泵、电机等移动车位,利用PLC指令来控制车位位置变动进程。设计一种新型双层机械式停车库控制系统,文中提出了软件设计的方法,并改进了速度。这种方法具有普遍意义,可用于任意车位的设计。
本文概述了我国停车场的现状,提出了在市区建设立体车库的必要性;并简单概括了自动化立体车库的类型、特点和选型标准等等;还介绍了PLC的系统结构、工作原理、工作方式和编程的规则等;最后详细介绍了地下堆垛式立体车库和控制系统结构、工作原理、软件的实现,分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。该系统实现了立体车库的有效控制与管理,充分发挥该车库的特点。