无刷直流电机毕业设计--毕业论文.doc
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无刷直流电机毕业设计--毕业论文,目录摘要ivabstractv目录vi2 电动小车及电机的工作特点22.1 电动小车的工作特点分析及电机选择22.2 无刷直流电机的介绍、结构及工作原理22.2.1 直流无刷电机的介绍22.2.2 直流无刷电机的结构原理框图32.2.3 直流无刷电机的控制原理32.3 控制方案53 控制系统设计63.1 调节器选择及动...
内容介绍
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目 录
摘 要 IV
Abstract V
目 录 VI
2 电动小车及电机的工作特点 2
2.1 电动小车的工作特点分析及电机选择 2
2.2 无刷直流电机的介绍、结构及工作原理 2
2.2.1 直流无刷电机的介绍 2
2.2.2 直流无刷电机的结构原理框图 3
2.2.3 直流无刷电机的控制原理 3
2.3 控制方案 5
3 控制系统设计 6
3.1 调节器选择及动态参数设计 6
3.1.1 电流调节器的设计 6
3.1.2 转速调节器的设计 9
3.2 位置检测 11
3.2.1 位置间接检测原理 12
3.2.2 位置检测电路 13
3.3 转速检测 14
3.4 转速调节器 16
4 系统电路图 18
4.1 PWM生成电路及电流调节器 18
4.2 综合逻辑电路 20
4.3 驱动电路 21
4.4 各相导通信号产生电路 24
4.5 系统整体电路图 25
4.6系统的工作原理 27
5 结论和展望 28
致 谢 29
参考文献 30
附 录 31
摘 要 IV
Abstract V
目 录 VI
2 电动小车及电机的工作特点 2
2.1 电动小车的工作特点分析及电机选择 2
2.2 无刷直流电机的介绍、结构及工作原理 2
2.2.1 直流无刷电机的介绍 2
2.2.2 直流无刷电机的结构原理框图 3
2.2.3 直流无刷电机的控制原理 3
2.3 控制方案 5
3 控制系统设计 6
3.1 调节器选择及动态参数设计 6
3.1.1 电流调节器的设计 6
3.1.2 转速调节器的设计 9
3.2 位置检测 11
3.2.1 位置间接检测原理 12
3.2.2 位置检测电路 13
3.3 转速检测 14
3.4 转速调节器 16
4 系统电路图 18
4.1 PWM生成电路及电流调节器 18
4.2 综合逻辑电路 20
4.3 驱动电路 21
4.4 各相导通信号产生电路 24
4.5 系统整体电路图 25
4.6系统的工作原理 27
5 结论和展望 28
致 谢 29
参考文献 30
附 录 31
