单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计--毕业论文.doc
约34页DOC格式手机打开展开
单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计--毕业论文,目录摘要1abstract21. 概论3 1.1 无刷直流电机的现状3 1.2 电动自行车介绍及发展前景4 1.3 本设计的主要工作62. 无刷电机控制系统分析6 2.1 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理6 2.2 直流电动机的pwm调速原理93. 无刷直流电机控制器硬件设计9 3.1 硬件组成10 ...
内容介绍
此文档由会员 qw-vzwcyg 发布
目录
摘要 1
Abstract 2
1. 概论 3
1.1 无刷直流电机的现状 3
1.2 电动自行车介绍及发展前景 4
1.3 本设计的主要工作 6
2. 无刷电机控制系统分析 6
2.1 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 6
2.2 直流电动机的PWM调速原理 9
3. 无刷直流电机控制器硬件设计 9
3.1 硬件组成 10
3.2 三相全桥逆变电路和驱动电路 10
3.3 速度控制电路 14
3.4 其他 14
4. 系统软件设计 15
4.1 概述 15
4.2 主程序 16
4.3 中断 20
4.4 AD转换 21
4.5 PWM(脉冲宽度调制) 23
4.6 位置信号和驱动信号的对应关系 23
4.7 数字PI速度调节 24
5. 系统调制与实验结论 27
5.1 系统硬件调试 27
5.2 系统软件调试 28
5.3 实验结论与建议 29
结论 30
参考文献 31
致谢 32
摘要 1
Abstract 2
1. 概论 3
1.1 无刷直流电机的现状 3
1.2 电动自行车介绍及发展前景 4
1.3 本设计的主要工作 6
2. 无刷电机控制系统分析 6
2.1 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 6
2.2 直流电动机的PWM调速原理 9
3. 无刷直流电机控制器硬件设计 9
3.1 硬件组成 10
3.2 三相全桥逆变电路和驱动电路 10
3.3 速度控制电路 14
3.4 其他 14
4. 系统软件设计 15
4.1 概述 15
4.2 主程序 16
4.3 中断 20
4.4 AD转换 21
4.5 PWM(脉冲宽度调制) 23
4.6 位置信号和驱动信号的对应关系 23
4.7 数字PI速度调节 24
5. 系统调制与实验结论 27
5.1 系统硬件调试 27
5.2 系统软件调试 28
5.3 实验结论与建议 29
结论 30
参考文献 31
致谢 32
