基于单片机的步进电机控制_(毕业设计论文).doc
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基于单片机的步进电机控制_(毕业设计论文),目录第一章绪论11.1步进电机及其发展11.2步进电机在我国的发展应用及前景11.3本文研究内容2第二章步进电机的分类、结构、工作原理及特性32.1步进电机的概念32.2步进电机的特点32.3步进电机的结构及工作原理42.4步进电机的常用术语72.5步进电机的振荡和失步72.6阻尼方法8第三章步进电机的驱动103.1单...
内容介绍
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目 录
第一章 绪论 1
1.1 步进电机及其发展 1
1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 1
1.3 本文研究内容 2
第二章 步进电机的分类、结构、工作原理及特性 3
2.1 步进电机的概念 3
2.2 步进电机的特点 3
2.3 步进电机的结构及工作原理 4
2.4 步进电机的常用术语 7
2.5 步进电机的振荡和失步 7
2.6 阻尼方法 8
第三章 步进电机的驱动 10
3.1 单电压功率驱动接口 10
3.2 双电压功率驱动接口 11
3.3 高低压功率驱动接口 11
第四章 步进电机的单片机控制 13
4.1 步进电机控制系统组成 13
4.2 步进电机控制系统原理 13
4.3 脉冲分配 14
4.4 步进电机与微型机的接口电路 16
第五章 步进电机的运行控制 17
5.1 步进电机的速度控制 17
5.2 步进电机的位置控制 17
5.3 步进电机的加减速控制 18
第六章 步进电机的程序设计 20
6.1 程序框图 22
6.2 汇编程序 24
设计总结 26
致 谢 27
参考文献 28
第一章 绪论 1
1.1 步进电机及其发展 1
1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 1
1.3 本文研究内容 2
第二章 步进电机的分类、结构、工作原理及特性 3
2.1 步进电机的概念 3
2.2 步进电机的特点 3
2.3 步进电机的结构及工作原理 4
2.4 步进电机的常用术语 7
2.5 步进电机的振荡和失步 7
2.6 阻尼方法 8
第三章 步进电机的驱动 10
3.1 单电压功率驱动接口 10
3.2 双电压功率驱动接口 11
3.3 高低压功率驱动接口 11
第四章 步进电机的单片机控制 13
4.1 步进电机控制系统组成 13
4.2 步进电机控制系统原理 13
4.3 脉冲分配 14
4.4 步进电机与微型机的接口电路 16
第五章 步进电机的运行控制 17
5.1 步进电机的速度控制 17
5.2 步进电机的位置控制 17
5.3 步进电机的加减速控制 18
第六章 步进电机的程序设计 20
6.1 程序框图 22
6.2 汇编程序 24
设计总结 26
致 谢 27
参考文献 28
