三维激光扫描图像处理算法.doc
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三维激光扫描图像处理算法,4万字 有设计程序摘要： 数字图像处理的主要研究目的在于对原始图像的加工，使之能具备更好的视觉效果或能满足某些应用的特定需求。在处理上主要包括图像的采集、编码、存储和传输，图像的合成，图像的增强、变换与复原，模式识别，图像分割，目标的检测，以及数学形态学等诸多内容。图像处理着重强调图像之间进行的各类变换，以及对图像中感...
内容介绍
此文档由会员 200306 发布
4万字 有设计程序
摘要：
数字图像处理的主要研究目的在于对原始图像的加工，使之能具备更好的视觉效果或能满足某些应用的特定需求。在处理上主要包括图像的采集、编码、存储和传输，图像的合成，图像的增强、变换与复原，模式识别，图像分割，目标的检测，以及数学形态学等诸多内容。图像处理着重强调图像之间进行的各类变换，以及对图像中感兴趣的目标进行的特征与目标的分割。前述过程一般可用算法的形式加以表述，对于某些对处理速度有特殊要求的场合，还可以通过DSP芯片等以硬件的形式来实现。文章提出了利用可变方向模板检测结构光条纹中心的方法，实验结果表明该方法能够准确地获取光条纹中心。又讨论了常用的各种光刀提取法的基础上，提出了一种光刀中心自适应阈值提取法。该方法结合了极值法、阈值法和重心法，避开了它们各自的缺点，消除了噪声干扰，从而实现了光刀的精确定位。该方法具有稳定性好、精度高、速度快等特点。同时又提出了基于自适应阈值的结构光条纹中心的方向模板快速检测方法。该算法是把自适应阈值法与可变方向模板法相结合，充分发挥了两者的优点。实验表明这种方法具有稳定性好、精度高、计算简单、数据存储量小、实现速度快的特点，而且还有抗白噪声能力和修补断线的能力，能较好地保留结构光条纹的细节信息。另外，在本文中，运用Matlab软件编程环境，设计并实现了快速图像处理算法。完成了对图像的背景分割，人头的正侧轮廓线的提取，图像中心线的彩色信息的提取，激光标志线的提取。
关键字：图像处理，方向模板，Matlab，背景分割，激光标志线
ABSTRACT:
we also propose the application of Matlab software environment, design and realize the fast algorithm for image processing. And we accomplish the background division of the image,the distill of the obverse profile, the distill of the colour information of image centerline and the extraction of the central line of laser stripe.
Keywords: Image Processing, Direction Template, Matlab, Background division， The central line of laser stripe
目 录
摘 要
Abstract
第1章 绪 论
第2章 3DLCS中空间信息的获取
2.1引言
2.2 三维信息获取技术
2.2.1三维获取技术综合
2.2.2三维信息获取方法
2.3 三维表面颜色信息的获取
第3章 课题总体方案设计与方案论证
3.1 课题的主要内容与要求
3.2 课题指导思想
3.3 课题总体方案设计
3.3.1基于简单蓝背景下的目标分割
3.3.2激光标志线的提取
第4章 算法实现与实验结果分析
结论与总结
参考文献
致谢
附录A 图象背景分割的程序清单
附录B 提取激光标志线的程序清单
附录C 提取中心彩色信息线的程序清单
附录D 英文翻译
摘要：
数字图像处理的主要研究目的在于对原始图像的加工，使之能具备更好的视觉效果或能满足某些应用的特定需求。在处理上主要包括图像的采集、编码、存储和传输，图像的合成，图像的增强、变换与复原，模式识别，图像分割，目标的检测，以及数学形态学等诸多内容。图像处理着重强调图像之间进行的各类变换，以及对图像中感兴趣的目标进行的特征与目标的分割。前述过程一般可用算法的形式加以表述，对于某些对处理速度有特殊要求的场合，还可以通过DSP芯片等以硬件的形式来实现。文章提出了利用可变方向模板检测结构光条纹中心的方法，实验结果表明该方法能够准确地获取光条纹中心。又讨论了常用的各种光刀提取法的基础上，提出了一种光刀中心自适应阈值提取法。该方法结合了极值法、阈值法和重心法，避开了它们各自的缺点，消除了噪声干扰，从而实现了光刀的精确定位。该方法具有稳定性好、精度高、速度快等特点。同时又提出了基于自适应阈值的结构光条纹中心的方向模板快速检测方法。该算法是把自适应阈值法与可变方向模板法相结合，充分发挥了两者的优点。实验表明这种方法具有稳定性好、精度高、计算简单、数据存储量小、实现速度快的特点，而且还有抗白噪声能力和修补断线的能力，能较好地保留结构光条纹的细节信息。另外，在本文中，运用Matlab软件编程环境，设计并实现了快速图像处理算法。完成了对图像的背景分割，人头的正侧轮廓线的提取，图像中心线的彩色信息的提取，激光标志线的提取。
关键字：图像处理，方向模板，Matlab，背景分割，激光标志线
ABSTRACT:
we also propose the application of Matlab software environment, design and realize the fast algorithm for image processing. And we accomplish the background division of the image,the distill of the obverse profile, the distill of the colour information of image centerline and the extraction of the central line of laser stripe.
Keywords: Image Processing, Direction Template, Matlab, Background division， The central line of laser stripe
目 录
摘 要
Abstract
第1章 绪 论
第2章 3DLCS中空间信息的获取
2.1引言
2.2 三维信息获取技术
2.2.1三维获取技术综合
2.2.2三维信息获取方法
2.3 三维表面颜色信息的获取
第3章 课题总体方案设计与方案论证
3.1 课题的主要内容与要求
3.2 课题指导思想
3.3 课题总体方案设计
3.3.1基于简单蓝背景下的目标分割
3.3.2激光标志线的提取
第4章 算法实现与实验结果分析
结论与总结
参考文献
致谢
附录A 图象背景分割的程序清单
附录B 提取激光标志线的程序清单
附录C 提取中心彩色信息线的程序清单
附录D 英文翻译
