语音控制小车系统.doc

随着科技的不断进步，市面上有着各种各样的机器设备，但是这些机器设备大部分是采用遥控或者键盘来控制的，无法让机器根据我们的语音命令来控制，实现更好的人机通信。语音控制小车系统就是在人工智能的背景下设计的本系统分为主机和小车两部分，其中主机采用SPCE061A位单片机控制，小车采用STC12C5A60S2单片机控制。通过编程控制整个系统的运行，我们向主机发送口头命令，主机成功识别语音命令后通过无线通信远程控制小车的运行。利用漫反射式光电开关检测道路上的障碍物并作出相应动作，从而实现避障功能。通过调试与优化，最后实现了语音识别、远程控制小车和避障等功能。主机语音识别率可高达80%，远程控制小车距离可达到50米，整体控制效果较好。