基于直流调速的鱼饵投放量控制装置.docx
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基于直流调速的鱼饵投放量控制装置,2.1万字 47页 原创作品，已通过查重系统 目录第一章 绪论11.1 国内外研究状况11.1.1 鱼饵投饲机的发展情况11.1.2 电机测速方法概况21.1.3电机控制算法的研究现状21.2鱼饵投饲机的研究意义31.3 论文研究的主要内容及论文的组织结构31.3.1论文的主要内容31....
内容介绍
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基于直流调速的鱼饵投放量控制装置
2.1万字 47页 原创作品，已通过查重系统
目录
第一章 绪论 1
1.1 国内外研究状况 1
1.1.1 鱼饵投饲机的发展情况 1
1.1.2 电机测速方法概况 2
1.1.3电机控制算法的研究现状 2
1.2鱼饵投饲机的研究意义 3
1.3 论文研究的主要内容及论文的组织结构 3
1.3.1论文的主要内容 3
1.3.2 论文的组织结构 3
第二章 鱼饵投饲调速系统整体设计概述 5
2.1 鱼饵投饲机的整体结构构成 5
2.1.1 鱼饵投饲机的构成 5
2.1.2鱼饵投饲机的结构改进 6
2.2 鱼饵投饲调速系统均匀投饲的实现 7
2.2.1 鱼饵投饲调速系统构成 7
2.2.1 鱼饵投饲调速系统均匀投饲原理介绍 8
第三章 鱼饵投饲调速系统的硬件设计 10
3.1处理器的选择与电路设计 10
3.1.1 STM32主要性能 11
3.1.2 处理器电路 12
3.2电机驱动的选择与驱动电路的设计 12
3.2.1 TLE 5205-2 介绍 13
3.2.2 TLE 5205-2的输入电路 13
3.2.3 TLE 5205-2的输出电路 13
3.3电机测速模块的选择与测速方法的设计 14
3.3.1测速方法的选择 14
3.3.2数字测速器件的选择 15
3.3.3数字测速器件的原理 15
3.3.4数字测速方法的精度指标 16
3.3.5测速方法的比较与选择 17
3.4 电源电路的设计 19
3.4.1 线性电源简介 19
3.4.2 开关电源的优缺点 20
3.4.3 低压DC/DC电源设计 20
第四章 鱼饵投饲调速系统的软件设计 22
4.1 软件开发环境Keil MDK简介 22
4.2 系统控制程序设计 24
4.2.1 系统初始化程序设计 24
4.2.2 电机驱动程序设计 25
4.2.4 电机调速控制算法设计 27
4.2.4 均匀投饲控制程序设计 29
4.3 LabVIEW上位机监控程序设计 29
4.3.1 LabVIEW简介 29
4.3.2 LabVIEW上位机监测软件的设计 30
第五章 实物模型控制成效分析 32
5.1 实物调试平台简介 32
5.2 电机实际控制效果分析 32
5.3 鱼饵投饲机投饲效果分析 35
第六章总结与展望 37
6.1总结 37
6.2展望 37
致谢 39
参考文献 40
附录A 42
摘要: 我国是水产养殖大国，在国家近十几年的大力号召和支持下，水产养殖从人工投饲走向自动投饲，水产养殖技术得到了快速发展，作为水产养殖主干之一鱼饵投饲机得到了大面积运用。然而我国的鱼饵投饲机还处于一个十分落后的阶段，仅仅是代替了人工投饲这个重复性的动作，存在着下料不准确、抛撒均匀度低和智能化程度低等诸多问题。本设计针对传统鱼饵投饲机的不足，对其机械结构及投饲控制上做了分析改进，以求鱼饵投饲机可以准确、稳定的工作。
本文在阐述直流调速基本原理的基础上，对国内外鱼饵投饲机的发展现状做了简要概括，对传统的鱼饵投饲机的下料结构进行了改进，同时对传统的鱼饵投饲机的投饲方法做了分析，并提出了一种合理的投饲方法。针对基于直流调速的鱼饵投饲系统，根据系统各部分的需求比较选择出各部分硬件模块，并针对各个模块设计出相应的软件驱动程序，从而组合成一个完整的直流调速系统。对直流调速系统成效分析上，本设计针对测速设计了基于LABVIEW的上位机测速检测系统。通过对整个直流调速投饲系统的投饲效果的不断仿真、数据采集及实验分析，实验结果表明，整个调速系统的速度适应范围广，调速性能快速且稳定，能实现长时间准确均匀的鱼饵投饲。
关键字：直流调速 STM32 上位机 LabVIEW 控制效果
2.1万字 47页 原创作品，已通过查重系统
目录
第一章 绪论 1
1.1 国内外研究状况 1
1.1.1 鱼饵投饲机的发展情况 1
1.1.2 电机测速方法概况 2
1.1.3电机控制算法的研究现状 2
1.2鱼饵投饲机的研究意义 3
1.3 论文研究的主要内容及论文的组织结构 3
1.3.1论文的主要内容 3
1.3.2 论文的组织结构 3
第二章 鱼饵投饲调速系统整体设计概述 5
2.1 鱼饵投饲机的整体结构构成 5
2.1.1 鱼饵投饲机的构成 5
2.1.2鱼饵投饲机的结构改进 6
2.2 鱼饵投饲调速系统均匀投饲的实现 7
2.2.1 鱼饵投饲调速系统构成 7
2.2.1 鱼饵投饲调速系统均匀投饲原理介绍 8
第三章 鱼饵投饲调速系统的硬件设计 10
3.1处理器的选择与电路设计 10
3.1.1 STM32主要性能 11
3.1.2 处理器电路 12
3.2电机驱动的选择与驱动电路的设计 12
3.2.1 TLE 5205-2 介绍 13
3.2.2 TLE 5205-2的输入电路 13
3.2.3 TLE 5205-2的输出电路 13
3.3电机测速模块的选择与测速方法的设计 14
3.3.1测速方法的选择 14
3.3.2数字测速器件的选择 15
3.3.3数字测速器件的原理 15
3.3.4数字测速方法的精度指标 16
3.3.5测速方法的比较与选择 17
3.4 电源电路的设计 19
3.4.1 线性电源简介 19
3.4.2 开关电源的优缺点 20
3.4.3 低压DC/DC电源设计 20
第四章 鱼饵投饲调速系统的软件设计 22
4.1 软件开发环境Keil MDK简介 22
4.2 系统控制程序设计 24
4.2.1 系统初始化程序设计 24
4.2.2 电机驱动程序设计 25
4.2.4 电机调速控制算法设计 27
4.2.4 均匀投饲控制程序设计 29
4.3 LabVIEW上位机监控程序设计 29
4.3.1 LabVIEW简介 29
4.3.2 LabVIEW上位机监测软件的设计 30
第五章 实物模型控制成效分析 32
5.1 实物调试平台简介 32
5.2 电机实际控制效果分析 32
5.3 鱼饵投饲机投饲效果分析 35
第六章总结与展望 37
6.1总结 37
6.2展望 37
致谢 39
参考文献 40
附录A 42
摘要: 我国是水产养殖大国，在国家近十几年的大力号召和支持下，水产养殖从人工投饲走向自动投饲，水产养殖技术得到了快速发展，作为水产养殖主干之一鱼饵投饲机得到了大面积运用。然而我国的鱼饵投饲机还处于一个十分落后的阶段，仅仅是代替了人工投饲这个重复性的动作，存在着下料不准确、抛撒均匀度低和智能化程度低等诸多问题。本设计针对传统鱼饵投饲机的不足，对其机械结构及投饲控制上做了分析改进，以求鱼饵投饲机可以准确、稳定的工作。
本文在阐述直流调速基本原理的基础上，对国内外鱼饵投饲机的发展现状做了简要概括，对传统的鱼饵投饲机的下料结构进行了改进，同时对传统的鱼饵投饲机的投饲方法做了分析，并提出了一种合理的投饲方法。针对基于直流调速的鱼饵投饲系统，根据系统各部分的需求比较选择出各部分硬件模块，并针对各个模块设计出相应的软件驱动程序，从而组合成一个完整的直流调速系统。对直流调速系统成效分析上，本设计针对测速设计了基于LABVIEW的上位机测速检测系统。通过对整个直流调速投饲系统的投饲效果的不断仿真、数据采集及实验分析，实验结果表明，整个调速系统的速度适应范围广，调速性能快速且稳定，能实现长时间准确均匀的鱼饵投饲。
关键字：直流调速 STM32 上位机 LabVIEW 控制效果
