多电机同步控制系统设计.doc
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多电机同步控制系统设计,2.56万字58页 原创作品，已通过查重系统摘要 在现代社会生产效率逐步提高，自动化程度稳步提升的过程中，多电机同步控制系统被广泛运用在生产生活的方方面面。为了达到更精、准、稳的控制目标，所需求的控制器也就更加严苛。因此，需要对一个高次、非线性、强耦合的复杂三电机系统进行良好的控制。本文详细分析了...
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多电机同步控制系统设计
2.56万字 58页 原创作品，已通过查重系统
摘要 在现代社会生产效率逐步提高，自动化程度稳步提升的过程中，多电机同步控制系统被广泛运用在生产生活的方方面面。为了达到更精、准、稳的控制目标，所需求的控制器也就更加严苛。因此，需要对一个高次、非线性、强耦合的复杂三电机系统进行良好的控制。
本文详细分析了整套控制系统的结构，在结构的基础上建立起控制模型，，在此选用主从系统控制方案。然后详尽分析了经典PID控制器的优点与缺陷，得到了解决缺陷的有效方法——自抗扰控制方法。该方法通过观测器将干扰、耦合等各类不确定性进行观测并在前端补偿。以单片机、DSP和CPLD为控制芯片所组成的三核控制器，根据控制系统所要求的高精度同步控制性能，发挥各芯片的优势，达到更好的同步控制效果。该控制器中单片机主要实现两个张力信号传输过程中数据的处理、对矩阵键盘的采集并得到系统各参数的设定值，最后将数据送给CPLD中；DSP主要实现CPLD传输来的速度和张力等控制参数的算法处理、控制器彩屏的实时显示，最后将算法处理后的结果传送给CPLD，在DSP算法处理模块，编程软件中编写了优化的转速自抗扰控制算法以及张力自抗扰控制算法；CPLD主要完成上位机与控制器的通信、编码器采集信号的滤波以及转速计算、控制器处理结果通过RS-485传送给西门子变频器用于控制电机的运转、电机速度和张力的数码管显示等功能。
本文运用设计的三核控制器，搭建了三电机实验平台，并依次进行了主电机速度响应实验，解耦实验以及负载实验。将自抗扰控制器和PID控制器的效果相比较，最终结果显示出所设计的控制器解耦能力更强、抗扰动能力更好，满足现代工业控制的需求，具有良好的发展前景。
关键字：三电机 同步控制 自抗扰控制器 转速 张力
2.56万字 58页 原创作品，已通过查重系统
摘要 在现代社会生产效率逐步提高，自动化程度稳步提升的过程中，多电机同步控制系统被广泛运用在生产生活的方方面面。为了达到更精、准、稳的控制目标，所需求的控制器也就更加严苛。因此，需要对一个高次、非线性、强耦合的复杂三电机系统进行良好的控制。
本文详细分析了整套控制系统的结构，在结构的基础上建立起控制模型，，在此选用主从系统控制方案。然后详尽分析了经典PID控制器的优点与缺陷，得到了解决缺陷的有效方法——自抗扰控制方法。该方法通过观测器将干扰、耦合等各类不确定性进行观测并在前端补偿。以单片机、DSP和CPLD为控制芯片所组成的三核控制器，根据控制系统所要求的高精度同步控制性能，发挥各芯片的优势，达到更好的同步控制效果。该控制器中单片机主要实现两个张力信号传输过程中数据的处理、对矩阵键盘的采集并得到系统各参数的设定值，最后将数据送给CPLD中；DSP主要实现CPLD传输来的速度和张力等控制参数的算法处理、控制器彩屏的实时显示，最后将算法处理后的结果传送给CPLD，在DSP算法处理模块，编程软件中编写了优化的转速自抗扰控制算法以及张力自抗扰控制算法；CPLD主要完成上位机与控制器的通信、编码器采集信号的滤波以及转速计算、控制器处理结果通过RS-485传送给西门子变频器用于控制电机的运转、电机速度和张力的数码管显示等功能。
本文运用设计的三核控制器，搭建了三电机实验平台，并依次进行了主电机速度响应实验，解耦实验以及负载实验。将自抗扰控制器和PID控制器的效果相比较，最终结果显示出所设计的控制器解耦能力更强、抗扰动能力更好，满足现代工业控制的需求，具有良好的发展前景。
关键字：三电机 同步控制 自抗扰控制器 转速 张力
