分布式独立驱动电动汽车纵向速度观测器设计与测试.doc

分布式独立驱动电动汽车纵向速度观测器设计与测试

1.38万字 41页 原创作品，已通过查重系统


摘要 随着社会的快速发展，各行各业展现出一种繁荣的景象。在这之中汽车行业更是得到了长足的发展，但是汽车的安全方面存在了一些不足，所以人们对于车辆的安全性越来越重视。为了提高车辆的安全性，首先要准确获取车辆的纵向速度，车辆纵向速度的准确获取对车辆的牵引控制系统（TCS），车辆主动安全控制等方面有着重要的作用，也正是车速估计受到的关注越来越多的重要原因。实际生活中，人们都是通过观看速度仪表上的数值来估计车辆的速度，这些信息仅是简单地通过轮胎的半径乘以车轮的转速而得到的，并不能直接用于车辆安全控制。这种方法当车辆刹车打滑或者加速的时候发生偏移，会导致速度仪表盘上显示的数值与车辆实际速度存在一定的偏差，无法正确地得到车辆的真实速度，从而不能正确的实施车辆的控制如防抱死系统（ABS）或TCS等主动安全控制系统。
本文分析了国内外对于车速估计的方法与发展现状，采用卡尔曼滤波技术实现对车辆纵向速度速度进行估计。该设计考虑到了车速估计的准确性，可靠性等要求。由Carsim和Matlab搭建车辆模型及观测模型，实现联合仿真研究。结果证明所搭建卡尔曼滤波器能够比较准确可靠地实现车辆纵向速度的观测。


关键词：分布式 四轮独立驱动电动汽车 卡尔曼滤波器 纵向速度 观测