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电动汽车用永磁同步电机解耦控制研究

1.7万字 44页 原创作品，已通过查重系统


摘要随着电力电子技术的飞速发展，以及人们对永磁材料更加深入的了解，永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)的优势已经明显强于人们所熟识的异步电机，被普遍应用于电机及其驱动系统、高级运动控制等领域。所以，对于控制永磁同步电机来说，控制系统的稳定是必要的。
在永磁同步电机控制系统中，非线性、强耦合、高阶是最棘手的三大难题。本文针对这一问题，使用神经网络逆方法，将原系统重新构建，设计自适应控制器，从而实现对永磁同步电机的高精度控制，并在MATLAB上搭建模型并运行。
首先，本文介绍了近年来电动汽车的发展情况以及永磁同步电机的发展概况，指出本文的研究内容及意义。
其次，对五相永磁同步电机进行初步的介绍，详细分析了五相永磁同步电机的结构、数学模型和坐标变换。
然后，着重介绍了神经网络逆的构造方法。对于复杂控制系统，首先重新构建伪线性逆系统，然后再进行解耦，最后对解耦得出的两个伪线性子系统进行自适应控制。介绍RBF神经网络的相关知识，并开展将其应用于控制策略的研究。
最后，由于本文是基于MATLAB进行搭建系统。通过仿真结果给出一个稳定的永磁同步电机控制方法。


关键词永磁同步电机神经网络解耦控制