轻型车的电动助力转向系统的设计.doc

轻型车的电动助力转向系统的设计

1.5万字 35页 原创作品，已通过查重系统


摘要
汽车电动助力转向系统（EPS-Electric Powered Steering）是近年来发展起来的一种新型转向系统，该系统是由电子控制单元根据传感器采集到的信号来控制电机的运转，从而实现助力转向的功能。它还具有转向平稳、节能、环保等一系列特点，因此，EPS取代液压动力转向系统势在必然。当前国内在EPS的研究和产业化方面还比较落后，没有形成具有自主知识产权的EPS产品。因此，开展对EPS的研发工作具有重要的理论和实际意义。
本文分析了EPS系统的结构和工作原理，在此基础上设计了轿车电动助力转向控制系统的电气原理图和软件流程图。
对EPS系统控制方法进行了研究，分析了助力控制这种助力方式。
研究了控制系统的硬件结构和电子控制单元，以AT89S51单片机为核心设计了控制系统，详细介绍了系统硬件部分相关模块的设计情况包括控制系统核心模块及其周围电路的设计电机助力电路的设计，车速、扭矩等传感器输入信号的处理电路设计，电磁离合器电路以及系统供电电源系统的设计等。
最后，对全文工作进行了总结，并提出了诸多尚待讨论的问题，为本次设计画上了句号。


关键词：汽车 电动助力转向 单片机 电子控制单元