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嵌入式车道偏离报警系统设计

1.8万字 39页 原创作品，已通过查重系统


摘要车道偏离报警系统作为汽车主动安全领域的关键技术之一，可以避免一些由于无意识车道偏离引发的交通事故。调查表明：由于驾驶员疲劳驾驶、酒后驾驶以及其它精力不集中导致驾驶操作失误而引发车辆偏离车道行驶是重大交通事故的主要因素。因此，车道偏离报警系统的研究对于保障交通运输安全、减少高速公路重大交通事故有着相当重要意义。目前，在我国有诸多研究机构对该系统展开了广泛的研究。然而，这些研究局限在算法层面，没有一个硬件载体使该系统达到实用的状态。为了加快交通智能化建设进程，使车道偏离报警系统迅速向产业化方向发展，本课题着重对车道偏离报警系统中的mcu板卡进行研究。
本课题依托国家自然科学基金项目《基于时空显著性与可变部件模型的视频车辆感知方法研究》（项目编号：61403172），对视觉环境感知的若干问题展开深入分析，完成的工作如下：
1. 设计基于MCU的车辆状态信息采集板卡，实现车速和转向信号的采集；
2. 实现基于串口方式的MCU板卡与DSP视频处理板卡的通讯调试。

关键词：车道偏离报警车辆信息采集C8051F040