基于机器视觉的汽车后视系统设计.doc

基于机器视觉的汽车后视系统设计

1.66万字 33页 原创作品，已通过查重系统


摘要 通过传感器来扩展驾驶员的感知能力对于汽车主动安全的改善具有十分重要的意义，传统的汽车后视系统采用车内和车外后视镜，通过物理成像的原理，实现驾驶员对周围环境的感知。驾驶员在车内，收到汽车的结构限制，驾驶员的视野存在很多盲区，如A、B、C柱就会阻碍驾驶员对周围环境的感知，严重影响到驾驶安全。另外，传统后视镜的存在增加了汽车行驶时的风阻，在节能概念普及的今天，减小风阻，降低油耗对车身性能的评价越发显得重要。随着传感器、电子技术、计算机技术、机器视觉技术等的发展，传统的汽车视觉系统也面临变革。为了弥补传统后视镜的不足这里提出基于摄像头、显示器、计算机系统和基于机器视觉的软件，开发基于机器视觉的汽车后视系统设计，同时也为日后做机器识别等汽车感知功能作铺垫。
本文设计的基于机器视觉的汽车后视系统主要为系统机械部分的设计，包括侧后视摄像组件、前视摄像组件、后视摄像组件。将以上摄像组件运用于后视系统中，大大增强了驾驶员对外界的感知范围，解决了AB柱视觉盲区和风阻的问题，从而提高了行驶的安全性和燃油经济性。
本文首先阐述了课题的研究背景、意义，分析了国内外有关该课题的研究现状，并在此基础上提出了系统总体设计思想及方案，并主要针对侧后视摄像组件的设计进行了描述。
其次，针对各组件部件的选型及方案进行了论证和相关的校核，其中包括摄像头焦距的确定、传感器的选型、视野覆盖范围的分析校核、成像尺寸与距离的比例校核等等。通过catia进行三维建模，通过三维模型对系统的视野再一次进行校核分析，同时美化设计方案，对零部件做出一些调整和修改。
最后，本文论述了有关机器识别的内容。

关键词：机器视觉 后视摄像 视野增强 AB柱盲区 机器识别