汽车自动驾驶系统设计.doc

汽车自动驾驶系统设计


2.15万字 43页 原创作品，已通过查重系统


摘要 自动驾驶技术是近些年来新兴发展的汽车技术，随着信息技术的发展和普及，很多成果也体现在自动驾驶这个平台上。当今社会，汽车保有量逐年上升，交通事故的发生和交通拥堵情况也随之增加。在这样的情况下，研究自动驾驶技术具有非凡的实际意义。
本文所设计的自动驾驶系统可以分为感知系统，决策系统，执行系统三个部分。感知系统负责采集障碍物，路面信息，交通指示物等信息。决策系统负责分析得出驾驶策略，预期线路。执行系统负责通过制动控制，油门控制，转向控制实现预期驾驶策略。这三个部分相互联系，相互协作，共同完成自动驾驶的任务。在感知系统部分，本文首先分析了现有的自动驾驶实现方案，分析了它们的优劣点，提出改进意见，在现有方案基础上，增强了其普适性。通过感知系统获得的道路状况的数据交给决策系统进行分析处理，在决策系统部分，本文分析了由感知系统得到的数据信息由信息得知，自动驾驶车辆可能遇到的各种情况，然后给出了自动驾驶车辆的处理策略；当情况复杂，如果当处理策略矛盾时，决策系统该怎么做。最后本文简单讲述执行系统的构成：刹车控制，油门控制，转向控制。

关键词：自动驾驶 信息采集 逻辑设置