基于s12的无刷直流电机控制系统设计.doc

  
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基于s12的无刷直流电机控制系统设计,基于s12的无刷直流电机控制系统设计1.78万字 41页 原创作品,已通过查重系统摘要 无刷直流电机取消了机械电刷,转而用电子元件代替,继而使得机械换向器带来的电磁干扰、电刷损耗、保养繁琐等诸多问题得以解决,电机的使用期限大大延长。而直流电动机调速转矩大、性能好、安静、输出稳定、效率高等优点能够保留下来。因此,无刷直流...
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基于S12的无刷直流电机控制系统设计

1.78万字 41页 原创作品,已通过查重系统


摘要 无刷直流电机取消了机械电刷,转而用电子元件代替,继而使得机械换向器带来的电磁干扰、电刷损耗、保养繁琐等诸多问题得以解决,电机的使用期限大大延长。而直流电动机调速转矩大、性能好、安静、输出稳定、效率高等优点能够保留下来。因此,无刷直流电机控制系统的研发具有重要意义。
首先,论文在查阅研读国内外与本课题相关的研究资料后,对无刷直流电机的特点和发展过程做了大概介绍;分析了无刷直流电机的硬件结构以及运行原理;研究了电机相绕阻导通顺序与电机转子位置的关系;建立了无刷直流电机控制系统的数学模型,对系统的控制方法进行了研究。
其次,根据无刷直流电机的速度控制原理和控制系统的设计要求,给出了系统硬件的搭建方案。系统分为控制电路、功率电路两部分来设计,核心处理器为Freescale公司的MC9S12XS128单片机,驱动模块选择P型MOSFET管逆变单元与IR2130驱动芯片;研究重点放在了开关电源的设计和驱动电路的设计。同时研究了控制系统软件的设计方法。

关键词:无刷直流电机 S12单片机 PWM 控制系统