水产养殖作业船视觉导航系统开发.doc
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水产养殖作业船视觉导航系统开发,2万字 53页 原创作品，独家提交，已通过查重系统摘要当今社会需要加快发展养殖业的自动化和智能化来加速我国渔业发展和提高养殖效益及水产品质量。在水产养殖中，适量的水草有助于水产养殖 但当水草生长过于旺盛，就会导致水面无法起波浪，波浪能增加水面与空气的接触面积，增加池塘水体的溶氧量。另外，水...
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水产养殖作业船视觉导航系统开发
2万字 53页 原创作品，独家提交，已通过查重系统
摘要 当今社会需要加快发展养殖业的自动化和智能化来加速我国渔业发展和提高养殖效益及水产品质量。在水产养殖中，适量的水草有助于水产养殖 但当水草生长过于旺盛，就会导致水面无法起波浪，波浪能增加水面与空气的接触面积，增加池塘水体的溶氧量。另外，水草死亡后的枯枝败叶形成的有机酸和有害气体会影响水质，不利于水生生物的生存与生长。进行水产养殖船的自动导航研究有助于提高养殖规模，降低人力成本，为了满足水产养殖中对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率，设计了一种基于ARM STM32F103VET6芯片和摄像头OV7725的智能化视觉导航水草清理船 通过在池塘边缘放置一些标志物达到快速定位，用OV7725摄像头探知到标志物的图像，从而使水草清理船能够自动转弯，通过定位标志物来实现清理船的航向调整，并且实现电力驱动小船的功能。
本文首先设计了系统的结构并对摄像头图像采集，电机选择等相关技术作出简要介绍，然后从硬件方面介绍了电源模块、ARM STM32F103VET6芯片、摄像头模块以及电机驱动模块的电路设计。接着从软件方面介绍了摄像头图像采集的过程，图像处理的算法和小船运行线路的设计。论文还针对导航控制最核心的部分——导航控制系统的设计进行了分析和研究。首先介绍了标志物识别算法，接着从最简单的路径导航算法开始，逐步介绍了航线调整算法。本文在最后还给出了图像采集和小船导航的调试过程及数据，基本达到了导航要求。
关键词： 自动导航 水产养殖船 ARM 摄像头 视觉导航
2万字 53页 原创作品，独家提交，已通过查重系统
摘要 当今社会需要加快发展养殖业的自动化和智能化来加速我国渔业发展和提高养殖效益及水产品质量。在水产养殖中，适量的水草有助于水产养殖 但当水草生长过于旺盛，就会导致水面无法起波浪，波浪能增加水面与空气的接触面积，增加池塘水体的溶氧量。另外，水草死亡后的枯枝败叶形成的有机酸和有害气体会影响水质，不利于水生生物的生存与生长。进行水产养殖船的自动导航研究有助于提高养殖规模，降低人力成本，为了满足水产养殖中对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率，设计了一种基于ARM STM32F103VET6芯片和摄像头OV7725的智能化视觉导航水草清理船 通过在池塘边缘放置一些标志物达到快速定位，用OV7725摄像头探知到标志物的图像，从而使水草清理船能够自动转弯，通过定位标志物来实现清理船的航向调整，并且实现电力驱动小船的功能。
本文首先设计了系统的结构并对摄像头图像采集，电机选择等相关技术作出简要介绍，然后从硬件方面介绍了电源模块、ARM STM32F103VET6芯片、摄像头模块以及电机驱动模块的电路设计。接着从软件方面介绍了摄像头图像采集的过程，图像处理的算法和小船运行线路的设计。论文还针对导航控制最核心的部分——导航控制系统的设计进行了分析和研究。首先介绍了标志物识别算法，接着从最简单的路径导航算法开始，逐步介绍了航线调整算法。本文在最后还给出了图像采集和小船导航的调试过程及数据，基本达到了导航要求。
关键词： 自动导航 水产养殖船 ARM 摄像头 视觉导航
