永磁同步电机直接转矩控制的设计.doc

永磁同步电机直接转矩控制的设计

2.6万字 50页 原创作品，独家提交，已通过查重系统


摘要 直接转矩控制技术作为在矢量控制技术之后又一新型的交流调速技术得到了广泛的关注。直接转矩控制的控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接、转矩响应迅速，正在运动控制领域中发挥着巨大的作用。本文针对永磁同步电机在两相转子旋转坐标系下的数学模型对传统直接转矩控制系统和一种基于模糊控制的直接转矩控制系统进行了研究。
在传统直接转矩控制系统中，讨论了直接转矩控制的基本原理以及如何基于定子磁链控制，建立了传统直接转矩控制系统。在一种基于模糊控制的直接转矩控制系统中讨论了模糊控制理论，设计了一种模糊控制器，引入变参数PI调节器，然后建立了一种基于模糊控制理论的直接转矩控制系统。
为了验证上述两种控制系统的正确性和有效性，本文采用Matlab/simulink仿真软件对其进行了仿真验证。在传统直接转矩控制系统，仿真结果表明该直接转矩控制系统具有良好的动、静态性能。在基于模糊控制的直接转矩控制系统，仿真结果表明，基于模糊控制的直接转矩控制系统同样具有很好的动、静态性能，而且响应速度更快，而且磁链和转矩的脉动大大的减少。在低速情况下，基于模糊控制的系统能保持良好的转矩和转速波形，转速和转矩的波动明显较小。相比于传统控制系统，基于模糊控制的系统具有的性能更加优越。


关键词:永磁同步电机、直接转矩控制、模糊控制理论