异步电机无速度传感器技术的设计.doc

异步电机无速度传感器技术的设计

2.13万字 47页 原创作品，独家提交，已通过查重系统

摘要 随着电力市场的高速发展，电力在人们的生产生活中发挥着越来越重要的作用。由于传统的预测方法需要安装大量的传感器，使系统变得复杂，降低了传动系统的稳定性，增加了成本。而采用无速度传感器控制技术，传动系统较为便宜，而且能够在不同转速、转矩的情况下应用。因此，无速度传感器控制技术成了人们研究的新方向，转速估计法作为异步电机无速度传感器控制技术中最为关键的技术成为大家研究的重点。本文对异步电机无速度传感器控制技术中转速估计的方法进行了分析，列举了转速估计中常用的方法，并对异步电机无速度传感器控制技术未来的研究方向进行了分析。
本文概述了异步电机调速系统及无速度传感器控制的发展历史及现状，分析和研究了无速度传感器控制比较流行的各种方法，综合其各自特点选择矢量控制理论，推导了其坐标变换公式，给出了异步电机在不同坐标系中的数学模型，包括三相静止坐标系下的异步电机数学模型、两相静止坐标系下的异步电机数学模型、两相同步旋转坐标系下的异步电机数学模型。通过建立转子磁链观测器模型，分析了电压模型中纯积分环节存在的积分初值和直流漂移对磁链观测精度的影响，提出了采用带饱和反馈环节的可变截止频率低通滤波器替代纯积分环节的改进方法，并在Matlab平台上进行了异步电机无速度传感器矢量控制系统的建模仿真。
从仿真结果可以看出，无速度传感器矢量控制系统具有良好的静态和动态性能，证明了这种调速方法的有效性和可行性，以及转速、磁链估算的相对准确性。最后，对论文中所做工作进行了总结。

关键词：异步电机 无速度传感器 矢量控制 转速估计