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开关磁阻电机的无位置传感器设计

2.13万字 50页 原创作品，独家提交，已通过查重系统


摘要SRM电机在结构和操作上都十分简单，它的转矩是磁阻式的，且与绕组电流的极性无关。除了效率高，成本低，免维护，转矩/体积比高等优点之外，它也有一定的弊端：它的磁特性是非线性的.
转子位置传感器是开关磁阻电机驱动的不可或缺的部分。开关磁阻电机驱动系统通常使用直接转子位置传感器，来使相电流换向。但直接转子位置传感器的使用，不仅会增加驱动的成本，还会增加电机和控制器之间的连接数量，导致一些工业环境下的不可靠性。所以我们要寻找另一种方法来检测转子位置，即间接转子位置传感的方法。
本文介绍了SR电机的发展历程，研究了无位置传感器SRD的意义和已有的无位置传感器检测方法。接着建立了SR电机的线性和非线性模型，并重点研究了非线性模型。用基于模糊推理的方法间接检测转子位置来代替直接位置传感器。最后，使用MATLAB2012b对SRD系统进行了仿真，并对转子角度的模糊推理规则进行了仿真。
结果表明，输入变量电流和磁链在不同区段变化时，转子位置角度θ在0°-30°之间变化，仿真结果稳定。利用ψ-I-θ关系进行模糊逻辑推理能快速估算出转子位置角度，但这种方法的估算精度还有待改进。

关键词 开关磁阻电机，开关磁阻电机系统(SRD)，无位置传感器技术，仿真
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