异步电机矢量控制系统的仿真与设计.doc

异步电机矢量控制系统的仿真与设计

2.17万字 54页 原创作品，独家提交，已通过查重系统


摘要 自德国人发明矢量控制技术以来，迄今已有四十余年，产品开发也有二十年左右的历史，技术日趋成熟。电力电子技术，微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的出现，极大的促进了交流电机控制技术的发展，使得电机的控制技术得到了飞速发展。异步电机结构简单，成本低，采用矢量控制可以获得与直流调速相媲美的控制性能，调速系统具有更高的调速精度，更大的调速范围和更快的响应速度，交流调速取代直流调速，计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展的趋势。本文对三相交流异步电机矢量控制系统进行了研究和分析，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系，两相静止坐标系，两相静止与旋转坐标系下的电机基本数学模型。首先，介绍了交流调速及相关技术的发展概况，同时介绍了矢量控制理论的发展历史，当前的应用状况以及未来的发展方向，详细阐述了异步电机的数学模型，通过对异步电机的动态电磁关系的分析以及坐标变换原理的介绍，建立了异步电机在不同坐标下的数学模型。其次，介绍了异步电机转子磁场定向矢量控制理论（FOC）。之后，分析了传统电流电压模型转子磁链观测器的缺点，并对其进行了改进。然后，建立了异步电机矢量控制的SIMUlink仿真模型，并得出波形图。最后，对本文工作进行了总结。

关键词：矢量控制 异步电机 数字信号处理器（DSP） FOC磁链观测器SIMUlink