汽车专用电机的驱动技术和控制系统开发.doc

汽车专用电机的驱动技术和控制系统开发

2.48万字 52页 原创作品，独家提交，已通过查重系统


摘要 由于交流感应电机调速控制技术的快速发展及其自身优点，交流感应电动机调速驱动系统己经广泛应用于各个领域，因此进一步完善和提高感应电机变频调速性能、降低系统复杂程度等具有非常广泛的实际应用价值。本文选择交流感应电机作为电动汽车动力系统的牵引电机，同时以24 系列的DSP控制器TMS320LF2407为主控芯片开发电机驱动控制程序。本文首先介绍了电动汽车的发展情况，然后对交流感应电机的控制算法和调速方式进行了研究。
磁链观测和速度估算是实现感应电机无速度传感器控制的关键技术，本文在对这两项关键技术研究的基础上，着重对基于电压电流模型磁链观测器的无速度传感器矢量控制系统进行了研究。经过理论分析和仿真，本文在传统磁通观测的方法基础上作了进一步的扩展，采用了基于新改进的电压模型和电流模型的组合模型进行转子磁通观测。这种方法无论是在电机低速运行情况下还是高速运行情况下，都能获得良好的磁通观测性能。在对目前无速度传感器算法研发现状分析之后，对交流感应电机的电压电流模型的磁链观测做了研究，同时分析了交流感应电机的驱动和控制系统的现状。在脉宽调制控制技术基础上，本文提出了 PAM/PWM 控制技术，用来改善转差限制区的驱动性能。最后本文设计了电动汽车的控制系统。


关键词：交流感应电机；电压电流模型；转子磁通观测；无速度传感器算法；PAM/PWM