直流无刷电机控制系统的设计与应用.doc

直流无刷电机控制系统的设计与应用

2万字 50页 原创作品，独家提交，已通过查重系统


摘要 传统的直流电机由于其本身固有的特性，机械换向器和电刷导机容量有限、可靠性不高和噪音大，迫使人们探索大容量、高效率并且低噪音的驱动电机。目前高速发展的电力电子技术与其并驾齐驱的微控制技术相辅相成，使得永磁无刷直流电机也有了不小的进步，极有可能将传统的直流电机取而代之，成为电机的主流。永磁无刷直流电机具有很多特点，例如体积小、重量轻、容量大、效率高、可靠性高且噪音低。
本文的设计是使用DSP芯片TMS320LF2407A建立无刷直流电机的控制系统。选择TMS320LF2407A DSP芯片是因为DSP芯片具有低成本、高智能的特点，运用DSP芯片可以简化系统组成结构、降低系统设计成本、增强系统各相性能、满足大多数应用场合的需要。同时该芯片又具有其独特的性能，在下文中会有具体的阐述，此处不再赘述。
本文主要是对无刷直流电机控制系统进行设计，具体研究和设计分为以下的几个方面：首先了解了无刷直流电机调速原理，确定其调速方式等一系列问题；然后以 TI 公司 DSP—TMS320LF2407A 为控制核心，进行系统硬件、软件电路的设计，对其模糊PID控制仿真。

关键词：无刷直流电机 调速 TMS320LF2407A 软件硬件 PID控制