电动自行车用bldc的控制系统设计.doc

电动自行车用BLDC的控制系统设计

1.89万字 47页 原创作品，独家提交，已通过查重系统


摘要 随着工业和经济的迅猛发展，国内汽车数量急剧上升，致使道路交通不堪重负，其排放的尾气对城市空气造成严重污染。因此人们需要发展一款合适的绿色交通工具来缓解这问题，电动自行车无尾气排放、噪音低，兼具节能、便捷、环保等特点，可以成为城市公共交通的理想补充。
电动自行车常选用无刷直流电动机为驱动电机，因其具有控制方便、可靠性高、输出转矩高等优点。本课题采用增强型8051单片机C8051F342作为控制系统的主控芯片，综合考虑成本与性能的要求，对电动自行车用无刷直流电动机的控制系统进行设计。首先，概述了电动自行车的发展情况，以及无刷直流电动机作为电动自行车驱动电机得到广泛应用的原因，对无刷直流电动机进行了理论分析并探讨了有位置传感器无刷直流电动机的控制方法。其次，根据C8051F342单片机的特点设计了控制器的控制系统：采用霍尔位置传感器检测电机转子位置信号；采样电阻用于检测母线电流；通过检测到的电机转子位置信息计算出速度；将调速系统设计为电流、转速双闭环控制，以保证调速的精度和响应速度。最后，依据控制系统设计了控制器的硬件电路图和软件流程图。该控制系统能基本满足电动车用无刷直流电动机的调速和控制要求，并从硬件和软件上对电机及驱动进行保护，保证系统的可靠性。


关键词：电动自行车 C8051F342单片机 无刷直流电动机 控制器