车载自平衡减振救护平台设计.doc

车载自平衡减振救护平台设计

2.3万字 71页 原创作品，已通过查重系统

摘要 急救运输过程中，担架和车辆的振动已经成为伤病员的二次伤害的主要因素。10%的运输过程中，病人的病情都会加重。基于这种状况，车载救护平台的研发是当前需要解决的一大难题。
由于车辆行驶过程中的复杂性，救护车辆在行驶过程中因受到道路地面不平，车速加减和车辆转弯等因素影响将产生振动与冲击。而此类振动与冲击在伤员或病人在转运途中危害极大，对伤员造成二次伤害。本文针对这一现状，研发可以改善这一状况的车载自平衡减振救护平台。
本文以并联机构为主体，将弹性阻尼装置安置于原动件处用于吸收传递来的动力，从而达到自平衡的目的，结构特点是仅仅需要一层结构，改变了机构繁杂的这一难题，是减振技术新的发展方向。本文对并联机构理论进行了叙述，在此基础上设计了多种5自由度并联机构并且进行优选。在空间几何的基础上，对车载减振救护平台进行建模，对其运动学正反解、动力学方程、速度、加速度的求解，在振动控制技术上，采用主被动混合控制技术，然后，在ADAMS上进行自由度、运动学和动力学的仿真，机构运动学分析和振动分析表明本文的方案是完全可行的。


关键词 车载 并联机构 自平衡 减振