管板现场自动切割机构设计.doc
约28页DOC格式手机打开展开
管板现场自动切割机构设计,8900字28页原创作品，已通过查重系统 摘要 在造船、钢结构和油气管道工程中，钢板和钢管的现场切割（含焊接坡口的切割），是零件和装配成型的重要工艺之一，劳动量大，这使的管板的现场自动切割具有广泛的应用需求。设计一种管板现场自动切割机构，体积小，能够夹持割炬在钢板表面或钢管表面爬行，沿着预制切割...
内容介绍
此文档由会员 凌晨三点 发布
管板现场自动切割机构设计
8900字 28页 原创作品，已通过查重系统
摘要 在造船、钢结构和油气管道工程中，钢板和钢管的现场切割（含焊接坡口的切割），是零件和装配成型的重要工艺之一，劳动量大，这使的管板的现场自动切割具有广泛的应用需求。设计一种管板现场自动切割机构，体积小，能够夹持割炬在钢板表面或钢管表面爬行，沿着预制切割线运动，切割出所需要的形状，考虑安全、健康、环境、法律等因素，确定机构整体由管板表面爬行伺服机构和割炬摆动机构组成，后续考虑视觉伺服，其中，管板表面爬行伺服机构选型为磁轮式小车负重机构，割炬摆动机构选型为齿轮齿条机械手机构。详细设计两部分机构的零部件组成和装配关系，进行零部件校核计算，确定各零部件的具体形状和尺寸，再进行机构综合。结果表明，设计的机构能够实现管板现场自动切割功能。最后对设计方案进行独立的经济可行性分析。
关键词：爬行机构、割炬摆动、自动切割、机构设计
8900字 28页 原创作品，已通过查重系统
摘要 在造船、钢结构和油气管道工程中，钢板和钢管的现场切割（含焊接坡口的切割），是零件和装配成型的重要工艺之一，劳动量大，这使的管板的现场自动切割具有广泛的应用需求。设计一种管板现场自动切割机构，体积小，能够夹持割炬在钢板表面或钢管表面爬行，沿着预制切割线运动，切割出所需要的形状，考虑安全、健康、环境、法律等因素，确定机构整体由管板表面爬行伺服机构和割炬摆动机构组成，后续考虑视觉伺服，其中，管板表面爬行伺服机构选型为磁轮式小车负重机构，割炬摆动机构选型为齿轮齿条机械手机构。详细设计两部分机构的零部件组成和装配关系，进行零部件校核计算，确定各零部件的具体形状和尺寸，再进行机构综合。结果表明，设计的机构能够实现管板现场自动切割功能。最后对设计方案进行独立的经济可行性分析。
关键词：爬行机构、割炬摆动、自动切割、机构设计
