仓储机器人自动化系统设计.doc

仓储机器人自动化系统设计

8756字 28页 原创作品，已通过查重系统


摘要：仓储机器人自动化系统能够实现小型，大批量货物的快速，准确存取，是一种简单可靠、性能稳定、低成本的机器人自动取放系统。
仓储机器人自动化系统主要由仓储机器人，货架，控制中心，轨道四个部分组成。
作为仓储机器人自动化系统的执行单位，本文主要介绍了仓储机器人系统的布局，对其分轨系统，货架区布局做出说明。同时，对仓储机器人的组成进行相应的方案设计，给出了仓储机器人的主要性能规格参数。对机器人的腕部，小车，机体等主要部件进行结构设计，对控制中心中的搬运机器人进行设计。


关键词： 仓储机器人 搬运机器人 系统布局分析 设计计算 大规模物流