仿人中医推拿机器人设计.doc

仿人中医推拿机器人设计

1万字 29页 原创作品，已通过查重系统


摘要：中医是我国的特有的治疗方法，延续了几千年之久，而推拿按摩是中医治疗的重要组成部分。长久以来，中医推拿都是由熟练的按摩师完成，劳动量大。由于市场上的按摩器械多为按摩床，按摩椅，并无成熟的按摩机器人器械，因而急于研制出新型的中医推拿机器人，能高度仿真人体推拿按摩，以减轻按摩师的劳动，并能更好地为病人服务。
由于每个患者的体型不同，需要足够的空间让中医推拿机器人运动，因而设计出悬挂式推拿机器人。将主体机构悬挂固定在铝合金钢材上，既能保证足够的运动空间，又能保证一定的刚度和精度，同时又能让患者躺着治疗，给予患者舒适，价格还少，一举多得。本文首先研究了中医推拿的按摩手法，基于中医按摩手法，本文首先进行了推拿机器人的总体结构设计，通过比较，确定推拿机器人总体方案。然后分别分析、计算机器人的执行机构、传动机构和其他主要零部件，并校核了一些重要零部件。按摩手方案的设计主要通过PROE三维建模，确定总体尺寸结构及传动方式。

关键词：中医推拿 机器人 悬挂式 按摩手