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一种采摘机器臂的结构设计与分析

1.68万字 46页 原创作品，已通过查重系统


摘 要
本文对采摘机器臂这一种采摘的机械臂进行了结构设计和运动仿真。毕业设计的主要工作：一个是对其结构进行设计，另一个则是对其运动进行仿真。论文首先介绍采摘机器人的历史；再介绍其结构方案，在此基础上选出最优方案，进行设计计算，采用UG软件进行零件图的绘制，以及装配图零件图等的绘制；利用ADAMS完成了机械臂的运动仿真。

关键词： 采摘机器人、机器臂、结构设计、运动仿真 。