基于卡尔曼滤波器的永磁直驱风力发电系统无位置传感器控制.doc

基于卡尔曼滤波器的永磁直驱风力发电系统无位置传感器控制


1万字 30页 原创作品已通过查重系统


摘 要
风力发电是一种清洁的可再生能源，近几年发展十分迅速。目前直驱式永磁同步风力发电以其效率高、可靠性高等优势成为了风力发电技术的新热点。本文以实现永磁同步电机最大功率跟踪的控制为目的，尝试找到一种不依靠机械传感器的情况。无传感器控制技术能够降低系统的成本，提高系统的可靠性，是长期以来电机控制研究领域中的热点之一。
论文主要研究了基于卡尔曼滤波器的永磁直驱风力发电系统无位置传感器控制。介绍了卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的基本原理并且介绍了卡尔曼滤波器离散化方法，以此为基础，把永磁同步电机的两相静止坐标系的数学模型作为被观测系统，导出永磁同步电机的状态方程，并以转子位置、转速及两相电流作为被观测的状态变量，根据离散化扩展卡尔曼滤波方法，估计状态变量。并给出了在Matlab/Simulink环境下的仿真结果。


关键词：卡尔曼滤波器；永磁直驱风力发电；无位置传感器；最大功率跟踪控制；Matlab/Simulink仿真