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非最小相位系统的非线性控制方法在工业过程中的应用

1.2万字 39页 原创作品，已通过查重系统


摘要
当今世界工业现代化程度发展迅速，工业规模也与日俱增。为了更好的控制工业生产过程，提高生产效率，常常将现代控制理论的反馈控制运用于工业生产过程当中，因此反馈控制已成为工业控制中的热门课题。如今的工业规模日益庞大，过程更加复杂，多呈现非线性非最小相位系统，原有的简单控制系统已经不能满足要求。于是微分几何反馈线性化控制孕育而生，并逐渐成为解决复杂非线性系统控制问题的重要方法，在实际工业过程控制中显示了稳定优良的控制性能，有着广阔的工业运用前景。
本文从微分几何概念入手，针对非最小相位系统的非线性控制提出了基于微分几何的反馈线性化控制方法，并将其用于两种类型的非线性系统：一种是单输入单输出系统；另一种是多输入多输出系统。对于这两类非线性系统，还给出了一种优化控制方法，通过仿真研究验证了优化控制方法对非线性系统有优良的控制性能。


关键词：非最小相位系统；非线性；微分几何；反馈线性化；工业过程