基于特征跟踪的流场运动矢量估计方法研究.doc

基于特征跟踪的流场运动矢量估计方法研究

1.75万字 37页 原创作品，已通过查重系统


摘要
特征跟踪越来越广泛地被运用在工程测量比如生物医学、航空航天、水文监测等，其中在水文监测中，可以基于特征跟踪进行流场运动矢量估计。特征跟踪的一个重要前提是检测出特征来，特征包括点特征，线特征，面特征，边缘轮廓等等，但是由于点特征是被检测物体信息的高度浓缩，所以我们可以通过提取特征点来减少特征跟踪过程中的计算量，提取特征点的方法有很多，比如Moravec角点提取算法，Harris角点提取算法，SIFT角点提取算法，SUSAN角点提取算法，KLT角点提取算法等等，但是每一种算法都有它们各自的优缺点，所以需要对各种算子进行性能评价；图像匹配也是特征跟踪的重要内容， 进行图像匹配时也要用到一些方法比如基于灰度的匹配方法，基于频域的匹配方法，也需要对每种方法进行性能评价，具体问题具体分析，寻找出适合运用到河流水面图像匹配的方法；特征光流法给图像中的每一个像素点赋予一个速度矢量，这就形成了一个图像运动场，在运动的一个特定时刻，图像上的点与三维物体上的点一一对应，这种对应关系可由投影关系得到，根据各个像素点的速度矢量，而且这种方法在目标稀疏且存在自身振荡、仿射、扩散、尺度、旋转变换等复杂非刚体运动特性情况下依然可以通过特征匹配求得特征点处的光流，将其用于运动矢量估计，可以得到稀疏的特征光流。


关键词：特征跟踪、特征点提取、图像匹配运动矢量估计