医疗服务竞赛机器人主机系统设计.doc

医疗服务竞赛机器人主机系统设计

1.9万字 55页 原创作品，已通过查重系统

摘 要
智能化机器人研究是当今科研领域的热点课题，而机器人向实际应用方向发展更有其重要的现实意义与长远的研发价值。医疗与服务机器人正是引导机器人从实验室开发到实际应用方向发展的重要切入点，将科学应用于实践，以实践验证科学。
现今在国内市场上，医疗机器人主要以手术类为主，服务类的机器人所占的比重还是比较小的。小型医疗服务类机器人实际成本比较低，但是可以弥补一定的市场空白。
为了实现机器人的移动、送药、搬运等功能，本文设计出以51系列单片机STC15W4K61S4微控制器作为主处理器的医疗服务机器人主机系统，扩展了I/O口功能，实现6路PWM来控制电机，2个串口进行不同的通信等等。医疗服务竞赛机器人具有广泛的感觉系统、智能和模拟装置。利用灵敏的红外传感器和灰度传感器探测路径，配合定位精确的电子罗盘调整角度，灵活多动的机械手臂可以抓取、放置物品；加上表情丰富的点阵显示系统，医疗与服务机器人将更人性化、智能化，在服务等领域具有较大的应用价值和较好的市场前景。


关键词：医疗服务机器人，51单片机，USB转串口