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SAD立体匹配算法的FPGA实现

1万字 33页 原创作品，通过查重系统


毕业设计说明书中文摘要
本文就立体视觉中最重要最困难的部分——立体匹配选择了硬件开发平台现场可编程门阵列（FPGA），利用FPGA的流水线技术及其并行线的特点，对图像大小为128×128进行了特有的处理，根据求绝对值和算法（SAD）算法来得到该图像的视差图及其相关信息。
由于区域匹配算法的种种优势，比如运算简单，容易被硬件加速等，在立体匹配本身的原理基础之上，选择采用了这一类的算法来进行实际情况中的应用。其中的SAD算法又能够进一步简化计算，提高运算速度减少运算量。在本文中又对原有的SAD算法进行了改善，结合FPGA的流水线技术及其并行线的特点，达到了利用SAD算法实现立体匹配的目的。
接下来介绍了立体匹配的硬件实现的结构，并一一阐述了各个模块的结构与功能。最后利用Quartus II中完成了整个算法的设计与仿真，给出了图像大小为128×128，视差为24，窗口大小为7×7的仿真结果图，根据实验结果进行了分析总结，并与其它立体匹配方法进行比较并得出最终结论。

关键词 FPGA 立体匹配 SAD算法 立体视觉