三维离散点云的计算与显示方法研究.doc

三维离散点云的计算与显示方法研究


1.45万字 38页 原创作品，通过查重系统


毕业设计说明书中文摘要
近年来，随着激光扫描技术的发展，获取物体表面各点的三维坐标数据变得十分方便，人们可以利用获取的坐标数据在各个领域加以应用，对人们的生产和生活提供了极大的便利。我们把通过三维激光扫描仪得到的数据称为点云数据。对点云数据进行处理是将其显示之前不可或缺的一步，对其的研究非常有必要。
本文分别对机载激光雷达和车载激光雷达所获得的点云数据利用Matlab编程来进行插值，配准，三角网格化以及滤波处理，并与图像数据加以融合，最后得到了既有三维空间坐标，又有光谱信息的数据。
本文对点云数据的每一步处理的算法都加以详细的介绍，并且配有处理之后的数据以及图像。


关键词 点云数据 插值 配准 融合 三角化 滤波