实时立体匹配图像滤波器设计与fpga实现.doc

实时立体匹配图像滤波器设计与FPGA实现


1.4万字 32页 原创作品，通过查重系统


毕业设计说明书中文摘要
图像立体匹配的任务是通过匹配从立体相机采集的图像来提取特定场景里物体的深度信息 精确快速地获取三维场景的深度信息是很多三维应用所需的关键技术[1]。
本文研究重点是图像立体匹配前期的图像预处理，设计了中值滤波器系统去除图像中的噪声，在文章中，重点对中值滤波器系统的总体架构进行了分析，对该滤波器系统中所用到的各部分模块原理以及快速取中值法进行了介绍。在文章的最后，对目前学术界主要的立体匹配算法进行了分析和比较，并介绍了后期我们将拟采用的基于半全局匹配以及互信息的立体图像处理方法（SGM）。
本文是在Altera公司的FPGA硬件开发平台上完成实验的，实验结果表明，本文设计的中值滤波器系统对椒盐噪声有较好的处理效果。


关键词： 立体匹配 中值滤波器 SGM FPGA