基于嵌入式系统的运动目标检测与跟踪算法研究.doc

基于嵌入式系统的运动目标检测与跟踪算法研究

1.46万字 38页 原创作品，已通过查重系统


毕业设计说明书中文摘要

伴随着对计算机研究的深入进行以及对计算机功能的不断开发，计算机视觉的研究受到越来越高的关注。运动目标的检测以及后续的跟踪作为计算机视觉的重要组成部分，已经被广泛运用于交通、智能安防、武器等方面。同样在当前社会中，嵌入式系统因为其成本低、功耗小，实时性高，可靠性强等优点，已经被广泛应用于各个领域。
本课题主要研究了如何在PC机上完成动目标检测与跟踪，以及如何实现OpenCV在ARM上的移植。本课题采用了帧间差分法以及Cam shift来进行动目标的检测与跟踪。通过OpenCV完成视频中的动目标检测与跟踪算法，结合vs2010搭建出一个完整的动目标检测与跟踪系统，并用Cmake来实现交叉编译，最终用Qt Creator来实现OpenCV在ARM上的移植。


关键词：目标检测；目标跟踪；帧间差分；嵌入式 linux；OpenCV。