利用plc高速计数模块进行轴定位.doc

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利用plc高速计数模块进行轴定位,利用plc高速计数模块进行轴定位页数:5字数:2268利用plc高速计数模块进行轴定位1 引言 在数控系统中,如切削机床工作时,往往对刀具的进给速度及移动位置进行控制,不少plc产品中配置了轴定位模块,用来专门控制步进电机或伺服电机的运转,对于某些plc,当没有步进电机控制模块或plc本身带有高速计数输入点时,也可以用...
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利用PLC高速计数模块进行轴定位


页数:5 字数:2268

利用PLC高速计数模块进行轴定位
1 引言 
在数控系统中,如切削机床工作时,往往对刀具的进给速度及移动位置进行控制,不少PLC产品中配置了轴定位模块,用来专门控制步进电机或伺服电机的运转,对于某些PLC,当没有步进电机控制模块或PLC本身带有高速计数输入点时,也可以用高速计数方法来实现轴定位,轴定位系统控制的主要对象是位置,一般情况下,电机的转动用传动机械转化为被控对象的直线运动。
2 轴定位原理 
通常一个定位命令要求轴上零件移动到另一位置时,模块先计算一个理论的时间速度图。然后以这个时间速度图控制轴,使之最后达到规