基于plc的超大滞后系统模糊控制.doc

基于PLC的超大滞后系统模糊控制

1.84万字 43页 原创作品，已通过查重系统


摘要 现代控制系统有不少是超大滞后、超大惯性系统。导致系统在信号及能量的传递上会有延迟，控制器的调节作用经历一段时间才能体现到系统输出，因此在确定控制器的参数上会很困难，如果参数选择不当，会使系统的控制效果变差甚至不稳定。游泳馆的池水处理系统就是比较典型的这类系统。现代室内游泳池由于容积都很大，其水处理温控系统为严重滞后、大惯性的非线性系统。基于传统PID控制的PLC控制系统不能满足控制要求，而且控制过程严重超调、稳定性差。本文以游泳馆的池水处理系统为例，采用一种自动寻优的模糊算法来调整游泳池水温，并与Smith预估补偿器组成Smith模糊集成控制器来解决超大滞后、超大惯性系统的问题。并且使用了PLC中的表指令在不能执行复杂算法的小型PLC S7-200中实现了模糊控制。本文介绍了Smith预估补偿控制器代替原有的PID控制器，用以提高系统参数变化的适应性，改变以往S7-200 PLC只能采用常规的控制算法的情况。实验与应用表明，该控制方案对大滞后系统有很好的控制效果。


关键词 Smith预估器 模糊控制 超大滞后系统 温度控制 PLC S7-200