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基于单片机的全电动注射成型机控制器的研究,①页数 70 ②字数 45120 ③ 摘要全电动注射成型机的出现在很大程度上克服了在传统液压型注射成型机中存在的能耗大、污染重、以及控制精度不高等问题，从而代表着当前注射成型机的发展方向。在全电动注射成型机中，由于用电机代替了传统的液压马达作为驱动元件，使得许多先进的控制技术方便的应用于注射成型机中，例如模糊控制、智能...
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内容介绍
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①页数 70
②字数 45120
③ 摘要
全电动注射成型机的出现在很大程度上克服了在传统液压型注射成型机中存在的能耗大、污染重、以及控制精度不高等问题，从而代表着当前注射成型机的发展方向。在全电动注射成型机中，由于用电机代替了传统的液压马达作为驱动元件，使得许多先进的控制技术方便的应用于注射成型机中，例如模糊控制、智能控制等。在传统的液压型注射成型机中难以获得的控制性能得以实施。
随着全电动注射成型机的蓬勃发展，许多国内知名的注射成型机生产厂家也开始加大投入，积极研发具有自主知识产权的全电动注射成型机。但是，由于国内在注射成型机控制技术方面的研究较为薄弱，加上新技术的产权保护等因素的影响，使得自行研发的全电动注射成型机，受到控制系统性能的影响，在整体性能上与国外新型电动注射成型机还存在一定的差距。
本文针对全电动注射成型机微机控制系统进行研究，通过原理分析研究和系统软硬件设计，以注射压力检测、多级注射控制技术以及人机界面为主要研究对象，研究了模糊PID控制、无级注射控制方法在全电动注射成型机中的实现、提出了独特的控制方法，从软件和硬件两个方面实现了对全电动注射成型机的微机控制，以期为注射成型机的实际生产提供理论和实践指导。
④目录
目录
摘 要 I
Abstract II
目录 III
第一章 绪论 1
1.1 课题来源及研究的意义 1
1.2 全电动注射成型机的特点 2
1.2.1 精度高 2
1.2.2 速度控制性能 3
1.2.3 节约能源 3
1.2.4 清静 3
1.2.5 成型效率高和使用成本低 4
1.3 全电动注射成型机的国内外现状 4
1.3.1 国外全电动注射成型机现状 5
1.3.2 国内全电动注射成型机现状 6
1.4 本论文研究的主要内容 7
第二章 全电动注射成型机控制器的设计 9
2.1 引言 9
2.2 注射成型机单片机控制系统的硬件设计 9
2.3 分布式控制系统概述 10
2.4 主单片机设计 10
2.4.1 STC89C516RD简介 10
2.4.2 主单片机硬件设计 11
2.4.3 主机软件部分 12
2.4.4 主单片机电路板 15
2.5 单片机伺服控制 15
2.5.1 单片机伺服控制原理图 16
2.5.2 伺服电机控制部分电路板 17
2.6 温度控制部分 17
2.6.1 温度控制部分电路板 19
2.7 注射压力检测 20
2.7.1 注射压力 20
2.7.2 压力测量 20
2.7.3 测量方法 21
2.7.4 试验数据表 21
2.7.5 电流压力曲线 22
2.8 多机通信 23
2.9 控制系统的抗干扰措施 24
2.9.1 硬件抗干扰措施 24
2.9.2 软件的抗干扰措施 26
2.10 本章小结 27
第三章 全电动注射成型机的人机界面 28
3.1 引言 28
3.2 全电动注射成型机人机界面设计 28
3.2.1 人机界面的硬件设计 28
3.2.2 操作按键与面板 29
3.2.3 液晶显示菜单简介 29
3.2.4 液晶显示菜单结构的实现 30
3.3 液晶显示解码过程 30
3.4 键盘编码 31
3.4.1 矩阵键盘的键盘编码 31
3.4.2 矩阵键盘的键盘扫描程序 32
3.5 人机界面外观 32
3.5.1 人机界面的外观 32
3.5.2 液晶显示界面 33
3.6 本章小结 37
第四章 多级注射 38
4.1 引言 38
4.2 注射速率 38
4.3 注射速度与制品质量的关系 39
4.4 分级注射 39
4.4.1 分级注射成型工艺的特点 40
4.4.2 注射速度的设定 41
4.4.3 速度设定的依据 42
4.5 无级注射 43
4.5.1 无级注射的概念 43
4.5.2 无级注射的原理 43
4.6 模糊PID速度控制 44
4.6.1 模糊控制的特点 44
4.6.2 Fuzzy-PID控制规则 45
4.7 Fuzzy-PID控制器 48
4.7.1 模糊化 50
4.7.2 模糊推理 51
4.7.3 去模糊化 52
4.7.4 模糊控制查询表 53
4.8 模糊控制算法流程图 53
4.9 软件设计中其它因素 55
4.10 本章小结 55
第五章 总结和展望 56
5.1 论文总结 56
5.2 要解决的问题 57
参考文献 58
攻读硕士学位期间取得的研究成果 62
致谢 63
②字数 45120
③ 摘要
全电动注射成型机的出现在很大程度上克服了在传统液压型注射成型机中存在的能耗大、污染重、以及控制精度不高等问题，从而代表着当前注射成型机的发展方向。在全电动注射成型机中，由于用电机代替了传统的液压马达作为驱动元件，使得许多先进的控制技术方便的应用于注射成型机中，例如模糊控制、智能控制等。在传统的液压型注射成型机中难以获得的控制性能得以实施。
随着全电动注射成型机的蓬勃发展，许多国内知名的注射成型机生产厂家也开始加大投入，积极研发具有自主知识产权的全电动注射成型机。但是，由于国内在注射成型机控制技术方面的研究较为薄弱，加上新技术的产权保护等因素的影响，使得自行研发的全电动注射成型机，受到控制系统性能的影响，在整体性能上与国外新型电动注射成型机还存在一定的差距。
本文针对全电动注射成型机微机控制系统进行研究，通过原理分析研究和系统软硬件设计，以注射压力检测、多级注射控制技术以及人机界面为主要研究对象，研究了模糊PID控制、无级注射控制方法在全电动注射成型机中的实现、提出了独特的控制方法，从软件和硬件两个方面实现了对全电动注射成型机的微机控制，以期为注射成型机的实际生产提供理论和实践指导。
④目录
目录
摘 要 I
Abstract II
目录 III
第一章 绪论 1
1.1 课题来源及研究的意义 1
1.2 全电动注射成型机的特点 2
1.2.1 精度高 2
1.2.2 速度控制性能 3
1.2.3 节约能源 3
1.2.4 清静 3
1.2.5 成型效率高和使用成本低 4
1.3 全电动注射成型机的国内外现状 4
1.3.1 国外全电动注射成型机现状 5
1.3.2 国内全电动注射成型机现状 6
1.4 本论文研究的主要内容 7
第二章 全电动注射成型机控制器的设计 9
2.1 引言 9
2.2 注射成型机单片机控制系统的硬件设计 9
2.3 分布式控制系统概述 10
2.4 主单片机设计 10
2.4.1 STC89C516RD简介 10
2.4.2 主单片机硬件设计 11
2.4.3 主机软件部分 12
2.4.4 主单片机电路板 15
2.5 单片机伺服控制 15
2.5.1 单片机伺服控制原理图 16
2.5.2 伺服电机控制部分电路板 17
2.6 温度控制部分 17
2.6.1 温度控制部分电路板 19
2.7 注射压力检测 20
2.7.1 注射压力 20
2.7.2 压力测量 20
2.7.3 测量方法 21
2.7.4 试验数据表 21
2.7.5 电流压力曲线 22
2.8 多机通信 23
2.9 控制系统的抗干扰措施 24
2.9.1 硬件抗干扰措施 24
2.9.2 软件的抗干扰措施 26
2.10 本章小结 27
第三章 全电动注射成型机的人机界面 28
3.1 引言 28
3.2 全电动注射成型机人机界面设计 28
3.2.1 人机界面的硬件设计 28
3.2.2 操作按键与面板 29
3.2.3 液晶显示菜单简介 29
3.2.4 液晶显示菜单结构的实现 30
3.3 液晶显示解码过程 30
3.4 键盘编码 31
3.4.1 矩阵键盘的键盘编码 31
3.4.2 矩阵键盘的键盘扫描程序 32
3.5 人机界面外观 32
3.5.1 人机界面的外观 32
3.5.2 液晶显示界面 33
3.6 本章小结 37
第四章 多级注射 38
4.1 引言 38
4.2 注射速率 38
4.3 注射速度与制品质量的关系 39
4.4 分级注射 39
4.4.1 分级注射成型工艺的特点 40
4.4.2 注射速度的设定 41
4.4.3 速度设定的依据 42
4.5 无级注射 43
4.5.1 无级注射的概念 43
4.5.2 无级注射的原理 43
4.6 模糊PID速度控制 44
4.6.1 模糊控制的特点 44
4.6.2 Fuzzy-PID控制规则 45
4.7 Fuzzy-PID控制器 48
4.7.1 模糊化 50
4.7.2 模糊推理 51
4.7.3 去模糊化 52
4.7.4 模糊控制查询表 53
4.8 模糊控制算法流程图 53
4.9 软件设计中其它因素 55
4.10 本章小结 55
第五章 总结和展望 56
5.1 论文总结 56
5.2 要解决的问题 57
参考文献 58
攻读硕士学位期间取得的研究成果 62
致谢 63
